[发明专利]一种室内定位方法及系统使用改良的讯号指纹采集方法

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一、安装一种室内定位系统App于手机内；

步骤二、用户在定位系统App的定位地图中设定布建路径；

步骤三、使用者以稳定步伐定速走动方式通过手机内的室内定位系统App，行走定位地图的布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集，其RF讯号包含WiFi与BLE讯号；

步骤四、利用定位系统App中的定位引擎及一种无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号，用于平缓快速采集走动时的接收讯号强度瞬间巨量变化；无限冲激响应(IIR)稳定WiFi与BLE讯号的方法，包括下列步骤：

步骤S800、读取当前Wifi接入点或BLE Beacon的RSSI讯号；

步骤S810、通过无限冲激响应(IIR)滤波器进行讯号稳定，输出的RSSI结果为前一个RSSI输出讯号与当前RSSI讯号分别与对应的权重变量乘积相加，t为当前数据，t+1为后一个数据，t-1为前一个数据，权重变量k为0.5～0.98，RSSI公式为：

RSSI_t+1＝(1-k)*RSSI_t+k*RSSI_t-1

步骤S820、滤波过后的RSSI讯号，供给布建或体验使用；

步骤五、讯号指纹采集完成后直接使用手机内的室内定位系统App内的定位引擎计算即可立即开始做室内定位体验，完全在整个从步骤一至步骤五的过程皆不需要进行网络联机；

步骤六、直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号质量状况。

2.一种改良的RF讯号指纹采集及布建方法，其特征在于，包括下列步骤：

利用手机内室内定位系统App，用平缓走动方法延着较为简单的预先设定布建路径做采集行走，该较为简单的预先设定布建路径是只需要在最常通行走动的路线布建；

利用定位系统App中的定位引擎及一种无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号，用于平缓采集走动时的接收讯号强度瞬间巨量变化；

无限冲激响应(IIR)稳定WiFi与BLE讯号的方法，包括下列步骤：

步骤S800、读取当前Wifi接入点或BLE Beacon的RSSI讯号；

步骤S810、通过无限冲激响应(IIR)滤波器进行讯号稳定，输出的RSSI结果为前一个RSSI输出讯号与当前RSSI讯号分别与对应的权重变量乘积相加，t为当前数据，t+1为后一个数据，t-1为前一个数据，权重变量k为0.5～0.98，RSSI公式为：

RSSI_t+1＝(1-k)*RSSI_t+k*RSSI_t-1

步骤S820、滤波过后的RSSI讯号，供给布建或体验使用；

持续校准手机磁场使手机的磁北方位保持正确；

取得WiFi和BLE讯号强弱图与定位弱点图，评估现场定位讯号品质，包括：

(一)BT信号分布功能观察该路线BLE信标讯号分布状况评估是否分布均匀；

(二)WiFi信号分布功能观察该路线WiFi讯号的分布状况是否分布均匀；

(三)定位稳健性观察功能评估该路线定位稳健程度；及

通过路径布建耗费时间与在电磁地图上的起终点的长度对应自动调整正确的地图比例尺。

3.如权利要求2所述的RF讯号指纹采集及布建方法，其特征在于：达到0.9秒/平方米的采集及布建速度。

4.如权利要求2所述的RF讯号指纹采集及布建方法，其特征在于：达到快于0.9秒/平方米的采集及布建速度。