[发明专利]一种下肢康复训练器

权利要求书

1.一种下肢康复训练器，其特征在于，包括基座与设置于所述基座上的下肢训练装置，所述下肢训练装置包括大腿杆、小腿杆、以及驱动所述大腿杆与所述小腿杆移动模拟人体行走运动的驱动机构，所述大腿杆一端铰接固定于所述基座上，另一端与所述小腿杆铰连接，大腿杆与小腿杆上分别连接有固定人体腿部的连接套，所述驱动机构包括驱动元件与传动杆组件；

驱动元件转动将动力输出给主动杆，主动杆铰接固定于基座上，主动杆摆动带动多个从动杆依次运动，继而带动大腿杆摆动与小腿杆的移动及摆动，调节大腿杆与小腿杆间的夹角，从而带动人体腿部实现行走运动。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述下肢训练装置为对称设置于所述基座上的两组，两组下肢训练装置的相位差为180°。

3.如权利要求2所述的下肢康复训练器，其特征在于，两组下肢训练装置采用同一驱动元件驱动，安装时，两组下肢训练装置的主动杆呈180°设置。

4.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述驱动元件为电机，所述电机输出轴与主动杆的一端连接固定。

5.如权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述传动杆组件包括铰接固定于基座上的主动杆、分别带动大腿杆摆动的第一组从动杆组件与驱动小腿杆摆动的第二组从动杆组件，第一组从动杆组件包括一固定铰链杆与一活动铰链杆，该固定铰链杆一端铰接固定于基座上，活动铰链杆一端铰接于主动杆上，固定铰链杆另一端与活动铰链杆另一端铰连接有第一滑块，所述第一滑块沿大腿杆滑动；第二组从动杆组件包括两活动铰链杆，两活动铰链杆分别铰连接于第一组从动杆组件的两铰链杆的杆体上，两活动铰链杆另一端铰连接有第二滑块，所述第二滑块沿小腿杆滑动。

6.如权利要求5所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述第一组从动杆组件与第二组从动杆组件上均设置有调节组件，每个固定铰链杆或活动铰链杆均分为至少两段，调节组件设置于相邻两段铰链杆之间。

7.如权利要求6所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述调节组件包括调节杆与连接板，所述连接板与铰链杆可拆卸连接固定。

8.如权利要求7所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述调节组件还包括辅助连接板，所述调节杆压紧于连接板与辅助连接板之间。

9.如权利要求7所述的下肢康复训练器，其特征在于，所述调节组件还包括导向杆，所述导向杆与所述调节杆平行设置。