[发明专利]一种计及温度影响的拟直流最优潮流方法有效

专利信息
申请号: 201510016659.0 申请日: 2015-01-13
公开(公告)号: CN104600697B 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 卫志农;高沁;孙国强;孙永辉;向育鹏;何天雨;李海欣 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: H02J3/00 分类号: H02J3/00;G06F19/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 代理人: 李玉平
地址: 210098*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 温度 影响 直流 最优 潮流 方法
【权利要求书】:

1.一种计及温度影响的电力系统拟直流最优潮流方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)从数据文件中获得电网的相关网络参数;

2)初始化程序,对变量x,松弛变量u,拉格朗日乘子y、w设置初值,形成节点导纳矩阵,求解相关温度参数,设置迭代次数K=1,设置最大迭代次数Kmax,设置算法收敛精度;

3)计算互补间隙Gap,判断其是否满足算法收敛精度要求,若满足,则输出最优解,结束循环,否则,继续;

4)根据发电机出力进行交流潮流计算,求得对应的线路无功潮流,以修正有功功率平衡约束方程;

5)计算考虑温度变量后的雅可比矩阵海森矩阵以及各参数项L′x、Ly、Lw、并根据以下方程求解Δx、Δy、Δu、Δw:

<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>H</mi><mo>&prime;</mo></msup></mtd><mtd><mrow><msub><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi></msub><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msubsup><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi><mi>T</mi></msubsup><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>y</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>L</mi><mi>x</mi><mo>&prime;</mo></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>y</mi></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>

<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><msubsup><mo>&dtri;</mo><mi>x</mi><mi>T</mi></msubsup><mover><mi>g</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>w</mi></msub></mrow>

<mrow><mi>&Delta;</mi><mi>w</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><msup><mi>U</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msubsup><mi>L</mi><mi>u</mi><mi>&mu;</mi></msubsup><mo>-</mo><msup><mi>U</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>W</mi><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi></mrow>

其中:x为电力系统最优潮流模型 中的优化变量,包括发电机有功出力、节点电压相角和受电热耦合影响的线路温度;y、w分别为等式约束和不等式约束的拉格朗日乘子;u为松弛变量;Δx、Δy、Δu、Δw分别为变量x、y、u、w的修正量;L′x、H、H′均为算法求解过程中的中间变量;U、W分别为u、w形成的对角矩阵,即U=diag(u),W=diag(w);f(x)为目标函数;h(x)为等式约束;为不等式约束;

6)通过以下公式确定原始变量和对偶变量的迭代步长:

<mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mn>0.9995</mn><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mo>{</mo><munder><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mi>i</mi></munder><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>u</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><msub><mi>&Delta;u</mi><mi>i</mi></msub><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>}</mo></mrow>

<mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>d</mi></msub><mo>=</mo><mn>0.9995</mn><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mo>{</mo><munder><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow><mi>i</mi></munder><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>&Delta;w</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mo>|</mo><mrow><msub><mi>&Delta;w</mi><mi>i</mi></msub><mo>&gt;</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>}</mo><mo>;</mo></mrow>

其中:αp为原始变量的迭代步长,αd为对偶变量的迭代步长,ui、Δui、wi、Δwi分别为u、Δu、w、Δw中的第i个变量;

7)按照下式更新变量和拉格朗日乘子:

<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>u</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>p</mi></msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>x</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>u</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>

<mrow><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><msup><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mi>d</mi></msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>y</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>&Delta;</mi><mi>w</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>

8)根据每次迭代的线路温度,更新相应线路的电阻;

9)判断迭代次数是否大于最大迭代次数Kmax,若是,则计算不收敛,结束程序,否则,则令迭代次数加1,返回步骤3)循环。

2.如权利要求1所述的计及温度影响的电力系统拟直流最优潮流方法,其特征在于,所述网络参数,包括母线编号、名称、负荷有功、负荷无功、补偿电容,输电线路的支路号、首端节点编号、末端节点编号、串联电阻、串联电抗、并联电导、并联电纳、变压器变比、变压器阻抗、线路温度、发电机有功出力上下限、发电机无功出力上下限和发电机耗量特性参数。

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