[发明专利]一种用于红外图像电机调焦的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于红外图像电机调焦的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，当电机启动后，驱动所述电机反转，并调节镜头的焦距回到最小值位置；

步骤2，当镜头调焦回到最小位置时，读取红外图像，根据所述红外图像生成评价函数，并判断评价函数的爬升阶段；

步骤3，当确认评价函数处于爬升阶段时，在爬升阶段的阈值范围内搜索评价函数的最大峰值出现的首次位置；

步骤4，根据最大峰值出现的首次位置，按照下列公式计算评价函数在阈值范围内最大峰值的精确位置：

Max_loca=1nΣi=0n-1Max_locaa_i]]>

式中，Max_loca为评价函数的最大峰值的精确位置，Max_loca_i为阈值范围内第i次搜索最大峰值对应的位置，n为大于零的整数；

步骤5，根据计算的最大峰值的精确位置，驱动电机反转至最大峰值精确位置，调焦完成；

所述步骤2的具体步骤包括：

步骤2.1，当镜头调到零位后，将评价函数在零位时的评价函数值与零位时的图像标准差之积，存于变量Min；

步骤2.2，设置变量Max_Hori与Max_Hori_Dly，所述调焦电机每经过一个步长时间，将评价函数在对应的步长时间形成评价函数值Focus与每帧图像标准差σ之积存于变量Max_Hori之前，将Max_Hori当前值存入变量Max_Hori_Dly；

步骤2.3，当变量Min、Max_Hori、Max_Hori_Dly满足如下公式时，

Max_Hori>MinMax_Hori>Max_Hori_Dly]]>

设置计数器X，调焦电机每经过一个步长时间，则检查是否满足上述公式，如果满足，则计数器每次加1，当计数器X的值等于阈值x时，则判定评价函数进入爬升阶段；如果不满足上述公式，计数器清零。

2.根据权利要求1所述的一种用于红外图像电机调焦的控制方法，其特征在于，所述步骤1的具体包括：

所述电机为调焦电机，当所述调焦电机启动后，控制调焦电机反转，以最快的转速带动镜头回零位。