[发明专利]一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构在审
| 申请号： | 201510017249.8 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104494382A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;吴迪 | 申请（专利权）人： | 辽宁欣海弘业航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110136辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 智能 移动 平台 独立 悬挂 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：设于移动平台下、麦克纳姆轮径向侧边，具有光杠、直线轴承、弹簧、光杠法兰以及安装架，其中光杠的一端通过光杠法兰与移动平台连接，光杠的另一端通过光杠座连接在安装架上；光杠穿过直线轴承与光杠座连接，光杠外、光杠法兰与直线轴承之间套置弹簧。
2.按权利要求1所述的麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：安装架一侧安装伺服电机及减速机，另一侧通过轴承安装轮轴，轮轴两端分别安装同步带轮和麦克纳姆轮，同步带轮通过同步带与减速机的输出端转动连接。
3.按权利要求1所述的麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：在安装架中间位置安装缓冲器，缓冲器的活塞与移动平台底面抵接。
4.按权利要求1所述的麦克纳姆轮智能移动平台的独立悬挂机构，其特征在于：每个麦克纳姆轮有两套独立悬挂机构导向机构，位于麦克纳姆轮的两侧。
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