[发明专利]房车自动遮阳篷设施及其控制方法

权利要求书

1.一种房车自动遮阳篷设施，具有两根支撑臂（1）以及遮帘（2），其特征在于：房车车体（3）的其中一侧上部设有向内凹陷的安装仓（3a）；安装仓（3a）的左、右侧各设有支撑臂铰接座（3-1），所述支撑臂（1）具有牵引槽（1-1），支撑臂（1）的底部具有和牵引槽（1-1）的开口（1-1-1）同侧的凸缘（1-2），两支撑臂（1）以牵引槽开口（1-1-1）相对设置；安装仓（3a）的左、右侧各设有支撑臂展收机构（4），每个支撑臂展收机构（4）包括支撑臂展收电机（4-1）和第一传动副，第一传动副由固定在支撑臂内侧端端面上的扇形蜗轮（4-3）和与其相啮合的蜗杆（4-2）组成，由销轴（5）通过扇形蜗轮（4-3）的轴孔和同侧的支撑臂铰接座（3-1）上的销轴孔将支撑臂（1）铰接在支撑臂铰接座（3-1）上，支撑臂展收电机（4-1）通过第一传动副驱动支撑臂（1）展开或回收；所述遮帘（2）的内侧与车体固定，遮帘（2）的左、右侧边缘搁置在对应的支撑臂的凸缘（1-2）上；遮帘（2）的左、右侧各设有遮帘牵引机构（6），遮帘牵引机构（6）包括遮帘展收电机（6-1）、第二传动副以及处于所在一侧支撑臂牵引槽（1-1）内的主动带轮（6-2）、从动带轮（6-5）、连接在两带轮之间的传动带（6-3）以及固定在传动带（6-3）上的牵引接头（6-4），遮帘（2）的外侧左、右端各由牵引弹力绳（7）与对应的牵引接头（6-4）连接，遮帘展收电机（6-1）通过第二传动副驱动传动带（6-3）转动，从而带动遮帘（2）展开与收拢。

2.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于：第二传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆（6-6）和遮帘展收电机（6-1）的输出轴连接，蜗轮（6-7）和主动带轮（6-2）同处于主动轴（6-8）上。

3.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于：安装仓（3a）顶部左、右侧各固定有仓门铰接座（3-2）和仓门液压撑杆座（3-3），安装仓（3a）的开口处设有仓门（8），仓门（8）铰接在两仓门铰接座（3-2）上，每侧仓门液压撑杆座（3-3）和仓门（8）的对应部位之间连接仓门液压撑杆（11）；安装仓底部左、右侧各设有仓门启闭机构（9），仓门启闭机构（9）包括仓门启闭电机（9-1）、第三传动副、拉索卷轮（9-2），拉索卷轮（9-2）上绕有拉索（9-3），拉索（9-3）的端头连接在仓门（8）下部的对应位置上，仓门启闭电机（9-1）通过第三传动副驱动拉索卷轮（9-2）旋转。

4.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于：第三传动副为蜗杆蜗轮传动副，其中蜗杆（9-4）和仓门启闭电机（9-1）的输出轴连接，蜗轮（9-5）和拉索卷轮（9-2）共轴。

5.根据权利要求1所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于：所述遮帘（2）具有两层防腐编织物（2-1），在两层防腐编织物（2-1）之间设置左右向的轻质韧性条板（2-2），每轻质韧性条板（2-2）四周由缝纫线将两层防腐编织物缝纫在一起，使每条轻质韧性条板（2-2）处于一封闭区域中，收拢时，遮帘成折叠状，在两层防腐编织物的左、右侧对应每两条相邻轻质韧性条板之间的部位设置一弹簧扣（2-3），弹簧扣（2-3）的两脚（2-3-1）分别插入两轻质韧性条板封闭区域中，当两脚撑开时能抵及轻质韧性条板（2-2）。

6.根据权利要求3所述的房车自动遮阳篷设施，其特征在于：本设施具有控制系统，控制系统包括主控制单元、遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、安装在一侧仓门铰接座（3-2）上的上触碰开关（10）、安装在安装仓底部的下触碰开关（12）以及支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路和仓门启闭电机驱动电路，支撑臂展收电机附带有角度传感器，遮帘展收电机驱动电路具有电流检测模块；主控制单元接受到来自遮阳篷开启开关、遮阳篷关闭开关、上触碰开关（10）、下触碰开关（12）的信号以及角度传感器和电流检测模块的反馈信号，向支撑臂展收电机驱动电路、遮帘展收电机驱动电路、仓门启闭电机驱动电路发出相应的指令；由支撑臂展收电机驱动电路控制支撑臂展收电机（4-1）运行，由遮帘展收电机驱动电路控制遮帘展收电机（6-1）运行，由仓门启闭电机驱动电路控制仓门启闭电机（9-1）运行。

7.权利要求6所述的自动遮阳篷设施的控制方法， 其步骤如下：

①.按下遮阳篷开启开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机（9-1）运行指令，两仓门启闭电机同步反向运行，同时在两仓门液压撑杆的作用下，仓门逐渐上翻；当仓门接触到仓门上触碰开关，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机停运指令，两仓门启闭电机停运，完成仓门的打开；

②.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机（4-1）先后运行指令，两支撑臂展收电机先后正向旋转，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的开展角度，当支撑臂展开角度达到展开设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，该支撑臂展收电机停运，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都打开至设定位置；

③. 接着，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机（6-1）运行指令，两遮帘展收电机同步正向运行，遮帘被逐渐展开，遮帘被展开至最大长度时，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出遮帘展收电机停运行指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的打开；

④. 控制系统待机，等待遮阳篷关闭开关信号；

⑤. 按下遮阳篷关闭开关，主控制单元向遮帘展收电机驱动电路发出两遮帘展收电机运行指令，两遮帘展收电机同步反向运行，遮帘被逐渐收拢；遮帘被收至最小长度，此时牵引头不能再移动，遮帘展收电机工作阻力急剧变大，工作电流陡增，当主控制单元接受到由电流检测模块检测到的遮帘展收电机工作电流增大的信号时，即向遮帘展收电机驱动电路发出驱动遮帘展收电机停运指令，遮帘展收电机停运，完成遮帘的收拢；

⑥.接着，主控制单元向支撑臂展收电机驱动电路发出两支撑臂展收电机先后运行指令，两支撑臂展收电机先后反向旋转，分别驱动两个支撑臂先后回收，当支撑臂旋转时，主控制单元监测支撑臂展收电机附带的角度传感器的反馈信号，并根据该信号推算支撑臂的收回角度，当支撑臂展开角度达到收回设定值时，主控制单元即向支撑臂展收电机驱动电路发出停止该支撑臂展收电机运行的指令，停止该支撑臂展收电机运行，当两支撑臂展收电机都停止工作后，两个支撑臂都回收到车体安装仓内：

⑦. 接着，主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出两仓门启闭电机运行指令，两仓门启闭电机同步正向运行，仓门逐渐下翻，当仓门（8）触及仓门下触碰开关（12），主控制单元向仓门启闭电机驱动电路发出仓门启闭电机停运指令，仓门启闭电机停运，完成仓门的关闭；

⑧. 控制系统工作结束。