[发明专利]一种电气柜非接触微型在线成像测温装置的测温方法

权利要求书

1.一种电气柜非接触微型在线成像测温装置的测温方法，电气柜非接触微型在线成像测温装置包括安装支架、横向轨道(1)和纵向轨道(2)；所述横向轨道(1)上设有横向电机(3)，且所述纵向轨道(2)上设有纵向电机(4)和微型成像结构(5)，而所述安装支架上安装有控制板(6)；所述安装支架包括交叉相连的纵轴(7)和横轴(8)；所述纵轴(7)底端设有第一连接件(9)，所述纵轴(7)的顶部套装有纵向弹簧紧固结构(10)，且所述纵轴(7)顶端上从下至上依次设有纵向弹簧(11)和第二连接件(12)；所述横轴(8)左端部套设有横向弹簧紧固结构(13)，且所述横轴(8)左端上从右至左依次设有横向弹簧(14)和左连接件(15)，而所述横轴(8)右端设有右连接件(16)；所述横向轨道(1)左右两端均与所述横轴(8)相连，且所述纵向轨道(2)顶部与所述横向轨道(1)底端滑动连接；所述横向电机(3)和纵向电机(4)分别与所述纵向轨道(2)和微型成像结构(5)传动相连，且所述横向电机(3)、纵向电机(4)和微型成像结构(5)均与所述控制板(6)电连接；所述第一连接件(9)、第二连接件(12)、左连接件(15)和右连接件(16)均与另设的电气柜的柜门内折边(23)可拆卸连接；其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将所述微型成像结构(5)复位至初始位置，确定微型成像结构(5)的起始坐标(0,0)，且所述微型成像结构(5)在控制板(6)的控制下将图片传送到另设的监控主机；

步骤二：建立轨道平面坐标系；

步骤三：建立拼接图像平面坐标系；

步骤四：将拼接图像平面划分为M行N列，手动拍摄获得图片1、图片2、图片3、……，图片M*N，并保留图片1、图片2、图片3、……、图片M*N及相应的初始位置1、初始位置2、初始位置3、……，初始位置M*N，其中，M和N均为自然数；

步骤五：手动拼接由步骤四保存的图片1、图片2、图片3、……、图片M*N，如满意，则自动保存初始位置1、初始位置2、初始位置3、……、初始位置M*N、图片1、图片2、图片3、……、图片M*N；

如不满意，则返回步骤四；

步骤六：自动巡航，所述微型成像结构(5)根据步骤四保存的初始位置1、初始位置2、初始位置3、……，初始位置M*N移动并自动拍照获得图片，且将图片上传到所述监控主机，所述监控主机将图片拼接成电气柜的内部整体热像图。

2.根据权利要求1所述的电气柜非接触微型在线成像测温装置的测温方法，其特征在于，上述步骤二中，在建立轨道平面坐标系时，将所述微型成像结构(5)沿所述纵向轨道(2)和横向轨道(1)移动的最长距离分别记录为X_g和Y_g，且将轨道平面的四个角的坐标分别记为(0，0)、(X_g，0)、(X_g，Y_g)和(0，Y_g)，g为自然数。

3.根据权利要求1所述的电气柜非接触微型在线成像测温装置的测温方法，其特征在于，上述步骤三中，在建立拼接图像平面坐标系时，计算拼接图像纵向和横向的像素数，并分别记为X_p和Y_p，并将拼接图像平面的四个角的坐标分别记为(0，0)、(X_p，0)、(X_p，Y_p)和(0，Y_p)，p为自然数。