[发明专利]非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制方法

权利要求书

1.一种非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于：

通过矢量分类技术，用两个参考电压矢量相差30°的三相SVPWM调节器实现双三相SVPWM控制；

其中，所述矢量分类技术，具体是：把双三相逆变器看成有共同直流母线的两个完全相同的三相逆变器，通过在坐标系中的两组相差30°电角度的三相参考电压矢量U₁^*、U₂^*来分别获得双三相逆变器中(a、b、c)和(A、B、C)两套绕组的参考电压，从而直接将三相SVPWM技术应用到双三相感应电机，进而实现双三相感应电机SVPWM控制；

其中，a、b、c表示所述两套绕组中第一套绕组的a相、b相、c相，A、B、C表示所述两套绕组中第二套绕组的A相、B相、C相。

2.根据权利要求1所述的非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，所述矢量分类技术，进一步具体为：

在无需进行扇区判断和基本电压矢量作用时间计算的情况下，根据每个载波周期内开关次数最少原则，求出第一套绕组和第二套绕组各相开关的切换时刻，其中，该切换时刻仅是输入信号的线性组合。

3.根据权利要求2所述的非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制方法，其特征在于，第一套绕组a相、b相、c相的各相开关切换时刻为：

Tx=Ts4-(ux-max(ua,ub,uc)+min(ua,ub,uc)2)×Ts2Udc]]>

其中，x代表a、b或者c相，T_x表示x相开关切换时刻，T_s表示载波周期，u_x表示给定的x相电压，u_a表示给定的a相电压，u_b表示给定的b相电压，u_c表示给定的c相电压，U_dc为直流母线电压。