[发明专利]打印机及其控制方法

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，具有：

打印头以及滚筒；

托架，其在能够在所述打印头与所述滚筒的间隙增减的方向上移动的状态下支承所述打印头；

托架移动机构，其使所述托架移动至所述打印头与所述滚筒对置的滚筒对置位置以及所述打印头与所述滚筒不对置的待机位置；

头移动机构，在所述托架配置于所述滚筒对置位置时，所述头移动机构使所述打印头在所述打印头与所述滚筒的间隙为第一距离的第一头位置和该间隙为比所述第一距离更小的第二距离的第二头位置之间移动；

第一传感器，其设置于基于托架移动机构的移动范围内的第一检测位置，所述第一传感器检测所述托架；以及

第二传感器，其设置于基于所述头移动机构的所述打印头的移动与基于所述托架移动机构的所述托架的移动被切换的位置且是基于头移动机构的所述打印头的移动范围内的位置，所述第二传感器检测所述打印头，

所述第二传感器在第二检测位置检测所述打印头。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述第一检测位置是所述待机位置，

所述第二检测位置是所述第一头位置，

当所述打印头位于所述第二检测位置且所述托架位于所述滚筒对置位置处，基于所述头移动机构的所述打印头的移动与基于所述托架移动机构的所述托架的移动被切换。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述第一传感器为光学传感器。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述第二传感器为机械式传感器。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述托架移动机构具备托架电机和检测该托架电机的旋转的第一编码器。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述头移动机构具备头移动电机和检测该头移动电机的旋转的第二编码器。

7.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

具有控制部，其根据所述第一传感器的信号以及所述第二传感器的信号对所述打印头以及所述托架的移动进行控制，

当所述第一传感器为检测所述托架的检测状态且在此之后朝向使所述托架向所述滚筒对置位置移动的方向驱动所述托架移动机构时，

在即使所述托架移动机构的驱动量为预先设定的第一驱动量以上但也未由所述第二传感器检测到所述打印头的情况下，所述控制部判定为发生异常。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，

当所述第二传感器为检测所述打印头的检测状态且在此之后朝向使所述打印头向所述第二头位置移动的方向驱动所述头移动机构时，

在即使所述头移动机构的驱动量为预先设定的第二驱动量以上但所述第二传感器也未切换为非检测状态的情况下，所述控制部判定为发生异常。

9.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，

在所述第一传感器为未检测到所述托架的非检测状态且所述第二传感器为未检测到所述打印头的非检测状态时，

作为恢复处理，所述控制部使所述托架移动至所述滚筒对置位置侧。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，

具备位置限制部，该位置限制部在所述滚筒对置位置限制所述托架的移动，

所述控制部在所述恢复处理中，检测所述托架因与所述位置限制部抵接而产生的锁定状态，确定所述托架的位置。