[发明专利]双驱动系统的简易数控折弯机

权利要求书

1.一种双驱动系统的简易数控折弯机，具有一个置于支撑板（2）上的折弯板（3），二个用于驱动折弯板（3）的电机驱动机构（4），一个置于工作台面上用于夹紧金属板的电磁夹紧装置（10），一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置（5），一个用于控制电机驱动机构（4）和电磁夹紧装置（10）的控制器，折弯板（3）与工作台面通过铰链活动连接，其特征在于：所述二个电机驱动机构（4）左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构（4）包括伺服电机、驱动蜗杆（30）、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮（3），第一蜗轮（3）传动连接驱动蜗杆（30），驱动蜗杆（30）传动连接第二蜗轮（28），第二蜗轮（28）连接折弯板（3），用于驱动折弯板（3）翻转折弯；所述电磁夹紧装置（10）具有两个电磁吸持单元。

2.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的驱动蜗杆（30）为两端连接斜齿轮的结构，并且通过轴承固定于工作台一侧下方，只能做单自由度旋转运动。

3.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的

电磁夹紧装置（10）包括定磁（14）、动磁（18），定磁（14）与动磁（18）之间设有定位套（16），通过定位套（16）来限制动磁（18）的上下运动。

4.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的铰链具有两个相互垂直的旋转轴，并且通过其本体（37）连接安装在工作台和折弯板之间下侧。

5.根据权利要求1所述的双驱动系统的简易数控折弯机，其特征在于：所述的折弯定位装置包括定位模块、连接架及磁铁，定位模块上设有至少一个凹槽（35）、定位孔（34）、与定位孔配合的定位柱（33），定位模块安装于连接架，连接架上设有磁铁。