[发明专利]一种时空二元编码产生正弦结构光场的方法

权利要求书

1.一种适用于数字结构光三维传感测量的时空二元编码方法，其特征在于将计算机产生的一幅标准正弦条纹图通过时间和空间编码分解成2n幅二值条纹图，然后利用数字投影仪将一时间序列的二值条纹图投影并经成像系统获取，所得正弦条纹图特征结构与标准正弦条纹图相同；

将一幅标准正弦条纹图的灰度值等分为2n个区间，对应2n+1个灰度状态，对每个区间分别采用二维误差扩散的方式进行空间编码得到相应的一幅二值条纹图，量化误差同时在本灰度值区间和其它灰度值区间对应的二值条纹图以行列方式进行扩散，从而实现时间编码；其中n≥2。

2.根据权利要求1所述的适用于数字结构光三维传感测量的时空二元编码方法，其特征在于每幅二值条纹图灰度值仅有0-1两种状态，不受数字投影仪非线性的影响，利用数字投影固有的二元图形高速切换功能可以实现高速高精度测量；其中n≥2。

3.根据权利要求1所述的时空二元编码方法，其特征在于成像系统获取时空编码的二值条纹图时，分别获取2n幅二值条纹图，然后线性叠加成为一幅正弦条纹图，一次同时获取2n幅二值条纹图，即成像系统获取一幅图像的时间与数字投影仪投影2n幅二值条纹图的时间相同，这时成像系统的帧频是投影仪帧频的1/2n；其中n≥2。