[发明专利]抱箍的抱紧机构及攀爬式起重机

权利要求书

1.一种抱箍的抱紧机构，包括伸缩件(1)和夹持件，所述伸缩件(1)沿抱箍(9)的径向安装在所述抱箍(9)上，所述夹持件安装在所述伸缩件(1)的伸缩端，其特征在于，

所述夹持件包括踏脚座(2)和至少两个用于和被抱紧物品抵压接触的踏脚(3)；所述踏脚座(2)的一侧与所述伸缩件(1)的伸缩端铰接，并使所述踏脚座(2)可在第一摆动面摆动，所述第一摆动面与所述抱箍(9)的中心线相平行；所述至少两个踏脚(3)沿周向依次活动安装在所述踏脚座(2)的另一侧上，并使各所述踏脚(3)可分别在第二摆动面摆动，所述第二摆动面与所述第一摆动面相垂直。

2.根据权利要求1所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，各所述踏脚(3)与所述踏脚座(2)分别通过第一铰轴铰接。

3.根据权利要求1所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，

所述踏脚座(2)的另一侧沿周向设置有至少两个容纳槽(21)，所述容纳槽(21)与所述踏脚(3)一一对应；

各所述踏脚(3)朝向所述踏脚座(2)的一侧设置有结合部(31)，各所述结合部(31)安装在对应的所述容纳槽(21)内，且各所述结合部(31)与对应的所述容纳槽(21)通过弧形面相接触；各所述踏脚(3)可分别沿所述弧形面在所述第二摆动面摆动。

4.根据权利要求3所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，各所述结合部(31)由多层平行设置的板材制成。

5.根据权利要求3所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，各所述容纳槽(21)的槽底开设有条形孔(210)；各所述结合部(31)通过螺栓(310)与对应的所述条形孔(210)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，所述踏脚座(2)与所述伸缩件(1)的伸缩端通过球铰(10)铰接；所述踏脚座(2)上铰接有导杆(4)，所述抱箍(9)上设置有滑套(5)，所述导杆(4)套设在所述滑套(5)中且与所述伸缩件(1)平行设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，所述踏脚座(2)与所述伸缩件(1)的伸缩端通过第二铰轴铰接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，各所述踏脚(3)包括结合在一起的摩擦板层(321)和钢板层(322)，所述钢板层(322)靠近所述踏脚座(2)设置，所述摩擦板层(321)与被抱紧物品接触。

9.根据权利要求8所述的抱箍的抱紧机构，其特征在于，所述摩擦板层(321)由橡胶制成，并与所述钢板层(322)硫化连接；所述伸缩件(1)为液压油缸。

10.一种攀爬式起重机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的抱箍的抱紧机构。