[发明专利]一种果园机载根区变量施肥方法和装置

权利要求书

1.一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，包括：

获取待施肥果树的缺肥量；

根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。

2.根据权利要求1所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，所述获取待施肥果树的缺肥量包括：

获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影；

获取预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量；

根据所述二维投影的面积乘以所述预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量获取所述待施肥果树的缺肥量。

3.根据权利要求2所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，所述获取待施肥果树的缺肥量还包括：

根据公式H_i＝Q_i/S_i获取待施肥果树的高度系数，其中，H_i为所述待施肥果树的高度系数，Q_i为所述待施肥果树的三围体积，S_i为所述二维投影的面积；根据公式A＝L_N/L_A获取产量系数，其中，A为所述产量系数，L_N为待施肥果树历史年份的果品产量，L_A为所有待施肥果树的历史年份的平均果品产量；

根据公式W＝AH_iS_im₀获取所述待施肥果树的缺肥量，其中m₀为所述待施肥果树的单位面积内的缺肥量。

4.根据权利要求2或3所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，在所述获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影之后，且在所述根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥之前，还包括：获取所述二维投影的重心位置，以所述重心位置为圆心获取二维圆，所述二维圆的面积与所述二维投影的面积相等；

所述根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥具体包括：在所述二维圆内为所述待施肥果树均匀施入所述缺肥量。

5.根据权利要求4所述的一种果园机载根区变量施肥方法，其特征在于，所述在所述二维圆内为所述待施肥果树均匀施入所述缺肥量包括：

调整为所述待施肥果树施肥的施肥装置的导肥管的长度和角度，以使肥料通过所述导肥管均匀撒在所述二维圆内，所述肥料的量等于所述缺肥量。

6.一种果园机载根区变量施肥装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于获取待施肥果树的缺肥量信息；

执行模块，用于根据所述缺肥量为所述待施肥果树施肥。

7.根据权利要求6的一种果园机载根区变量施肥装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取所述待施肥果树的三围体积，将所述三围体积进行垂直投影到地面获取二维投影；

获取预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量；

根据所述二维投影的面积乘以所述预先统计的整个所述待施肥果树所在的果园单位面积内的施肥量获取所述待施肥果树的缺肥量。

8.根据权利要求7的一种果园机载根区变量施肥装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

根据公式H_i＝Q_i/S_i获取待施肥果树的高度系数，其中，H_i为所述待施肥果树的高度系数，Q_i为所述待施肥果树的三围体积，S_i为所述二维投影的面积；根据公式A＝L_N/L_A获取产量系数，其中，A为所述产量系数，L_N为待施肥果树历史年份的果品产量，L_A为所有待施肥果树的历史年份的平均果树产量；

根据公式W＝AH_iS_im₀获取所述待施肥果树的缺肥量，其中m₀为所述待施肥果树的单位面积内的缺肥量。