[发明专利]位置检测装置、位置检测系统和位置检测装置的控制方法有效
申请号: | 201510020449.9 | 申请日: | 2015-01-15 |
公开(公告)号: | CN104793734B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 久保田真司 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G03B21/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 系统 控制 方法 | ||
1.一种位置检测装置,其特征在于,该位置检测装置具备:
检测部,其根据拍摄操作面而得到的拍摄图像,检测操作位置;和
校准控制部,其执行与操作所述操作面的第1指示体的操作位置相关的第1校准以及与操作所述操作面的第2指示体的操作位置相关的第2校准,
所述校准控制部在所述第1校准被执行后,提供指示是否执行所述第2校准的用户界面,
所述检测部从所述拍摄图像中检测所述第1指示体发出的光的像以及所述第2指示体反射检测光后的反射光的像。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
该位置检测装置具备在所述操作面上显示图像的显示部,
所述校准控制部根据在所述显示部显示校准图像时所拍摄的所述拍摄图像,执行所述第1校准以及第2校准。
3.根据权利要求2所述的位置检测装置,其特征在于,
所述校准控制部在所述第1校准中,利用所述检测部从所述拍摄图像中检测所述校准图像,
在所述第2校准中,利用所述检测部从所述拍摄图像中检测所述第2指示体的像。
4.根据权利要求2或3所述的位置检测装置,其特征在于,
所述校准控制部利用所述第1校准取得校准数据,该校准数据将从所述拍摄图像中检测出的操作位置变换为所述显示部显示的所述图像上的位置。
5.根据权利要求4所述的位置检测装置,其特征在于,
所述校准控制部通过所述第2校准取得校正数据,该校正数据对利用所述校准数据而求出的所述图像上的位置进行校正。
6.根据权利要求5所述的位置检测装置,其特征在于,
该位置检测装置具备沿着所述操作面射出所述检测光的光射出部。
7.一种位置检测系统,其特征在于,
该位置检测系统具备:位置检测装置,其检测对操作面进行操作的第1指示体以及第2指示体的操作位置;以及光射出装置,其沿着所述操作面射出检测光,
所述位置检测装置具备:
摄像部,其对所述操作面进行拍摄;
检测部,其从所述摄像部的拍摄图像中检测所述第1指示体发出的光的像以及所述第2指示体反射所述光射出装置的检测光后的反射光的像,由此,检测操作位置;和
校准控制部,其执行与所述第1指示体的操作位置相关的第1校准以及与所述第2指示体的操作位置相关的第2校准,
所述校准控制部在所述第1校准被执行后,提供指示是否执行所述第2校准的用户界面,
所述检测部从所述拍摄图像中检测所述第1指示体发出的光的像以及所述第2指示体反射检测光后的反射光的像。
8.一种位置检测装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据拍摄操作面而得到的拍摄图像,检测操作位置,从所述拍摄图像中检测第1指示体发出的光的像以及第2指示体反射检测光后的反射光的像;
执行与操作所述操作面的所述第1指示体的操作位置相关的第1校准以及与操作所述操作面的所述第2指示体的操作位置相关的第2校准;以及
在执行所述第1校准之后,提供指示是否执行所述第2校准的用户界面。
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