[发明专利]基于电活性软物质的可控面外变形单元

权利要求书

1.一种基于电活性软物质的可控面外变形单元，其特征在于，包括盖片、电活性软物质厚膜元、底盒和两组接线端子；其中，所述两组接线端子分别嵌装在底盒两侧边框外表面的框板上；所述电活性软物质厚膜元位于该底盒内底板上；在所述电活性软物质厚膜元的上表面的部分区域和下表面的部分区域分别涂覆有柔性电极涂层；在位于电活性软物质厚膜元的上表面的柔性电极涂层上均覆盖有盖片。

2.如权利要求1所述基于电活性软物质的可控面外变形单元，其特征在于，所述柔性电极涂层的涂覆区域为矩形或圆形；当所述柔性电极涂层的涂覆区域为矩形时，该涂覆区域为所述电活性软物质厚膜元的上表面的两侧边处和下表面的两侧边处；当所述的涂覆区域为圆形时，在所述电活性软物质厚膜元的上表面中心圆形区域以外和下表面中心的圆形区域以外的表面涂覆有柔性电极涂层。

3.如权利要求1所述基于电活性软物质的可控面外变形单元，其特征在于，当所述所述的涂覆区域为矩形时，覆盖在所述涂覆区域上的盖片为两片矩形盖片；当所述所述的涂覆区域为圆形时，覆盖在所述涂覆区域上的盖片为一片，并且该盖片的中部开有圆形孔，该圆形孔的直径小于未涂覆柔性电极涂层区域的直径。

4.如权利要求1所述基于电活性软物质的可控面外变形单元，其特征在于，所述底盒内腔的高度为所述电活性软物质厚膜元与柔性电极涂层的厚度之和；在所述底盒相对称的两侧边框框板上分别有个嵌装接线端子的安装槽，在各安装槽的槽底部分别有贯通所在边框框板的导线过孔。

5.如权利要求4所述基于电活性软物质的可控面外变形单元，其特征在于，所述每侧边框框板上的安装槽分为2组，其中位于各边框框板两端的2个安装槽用于安装第一组接线端子，位于各边框框板中间的2个安装槽用于安装第二组接线端子。