[发明专利]圆网印花机对花调整系统

权利要求书

1.一种圆网印花机对花调整系统，其特征在于，所述调整系统包括机电控制设备、模板特征存储设备、摄像设备、图像处理设备和单片机，所述模板特征存储设备预先存储了圆网的各个图案的模板特征，所述摄像设备用于对圆网印花后的织物进行拍摄以生成织物图像，所述图像处理设备与所述摄像设备连接，基于图像识别技术识别出所述织物图像中的各个印花图案的识别特征，所述单片机与所述摄像设备、所述图像处理设备和所述机电控制设备分别连接，将所述各个印花图案的识别特征与所述各个图案的模板特征分别匹配，并基于匹配结果控制所述机电控制设备调整圆网位置。

2.如权利要求1所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于，所述调整系统还包括：

位置参考机构，位于圆筒的边缘位置附近，包括垂直放置的横杆和竖杆，用于为圆筒的定位分别提供圆网水平基准线和圆网垂直基准线；

电力供应设备，为所述调整系统提供除了电力供应设备以外的各个用电设备的电力供应；

圆网转速检测设备，用于实时检测圆筒的转动速度；

WiFi通信接口，与远端的设备管理平台建立双向WiFi数据链路，用于接收所述设备管理平台发送的控制指令，所述控制指令包括启动调整命令和结束调整命令，还用于无线发送水平位置调节信号、横向位置调节信号、上下位置调节信号或对角位置调节信号；

所述模板特征存储设备预先存储的各个图案的模板特征包括各个图案的中心分别相对圆网水平基准线和圆网垂直基准线的横纵坐标；

所述摄像设备与所述圆网转速检测设备连接，基于一圈圆网的预定长度和圆筒的转动速度计算拍摄间隔时间，基于所述拍摄间隔时间实时拍摄织物图像，所述织物图像为圆网每滚动一圈所印花的织物的图像，所述织物图像中还包括了圆网水平基准线和圆网垂直基准线的成像；

所述图像处理设备包括图像增强单元、灰度化处理单元、小波滤波单元、图案识别单元和图案特征提取单元，所述图像增强单元与所述摄像设备连接，以对所述织物图像执行图像增强处理，输出增强图像，所述灰度化处理单元与所述图像增强单元连接，灰度化处理所述增强图像以输出灰度化图像，所述小波滤波单元与所述灰度化处理单元连接，以对所述灰度化图像执行小波滤波处理以输出滤波图像，所述图案识别单元与所述小波滤波单元连接，以将所述滤波图像中灰度值在预设图案上限灰度阈值和预设图案下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个印花图案，并识别出所述织物图像中拍摄到的圆网水平基准线和拍摄到的圆网垂直基准线，所述图案特征提取单元与所述图案识别单元连接，提取每一个印花图案对应的识别特征，所述识别特征包括印花图案的中心分别相对拍摄到的圆网水平基准线和拍摄到的圆网垂直基准线的横纵坐标；

所述单片机与所述模板特征存储设备和所述图像处理设备分别连接，将所述模板特征存储设备输出的横纵坐标与所述图像处理设备输出的横纵坐标相比较，基于比较结果发出圆网位置调节信号，所述圆网位置调节信号包括水平位置调节信号、横向位置调节信号、上下位置调节信号和对角位置调节信号；

所述机电控制设备与所述单片机和所述圆筒分别连接，基于所述圆网位置调节信号调节所述圆筒的位置；

显示设备，与所述单片机连接，用于实时显示与所述水平位置调节信号、横向位置调节信号、上下位置调节信号或对角位置调节信号分别对应的提示文字信息；

其中，所述单片机还与电力供应设备和WiFi通信接口分别连接，以在接收到启动调整命令时，控制电力供应设备停止对所述摄像设备、所述圆网转速检测设备和所述图像处理设备的供电，并在接收到结束调整命令时，控制电力供应设备恢复对所述摄像设备、所述圆网转速检测设备和所述图像处理设备的供电；

其中，所述预设图案上限灰度阈值和所述预设图案下限灰度阈值用于将图像中的圆网的图案与背景分开。

3.如权利要求2所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于：

将所述摄像设备和所述图像处理设备集成在一块电路板上。

4.如权利要求2所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于：

所述图像增强单元、所述灰度化处理单元、所述小波滤波单元、所述图案识别单元和所述图案特征提取单元分别采用独立的FPGA芯片来实现。

5.如权利要求2所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于：

将所述摄像设备垂直于织物的传动方向来放置。

6.如权利要求2所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于：

所述显示设备为液晶显示屏。

7.如权利要求2所述的圆网印花机对花调整系统，其特征在于：

所述圆筒的转动速度为达到每分钟印花30-60米的转动速度。