[发明专利]一种行走式压电旋转马达

权利要求书

1.一种行走式压电旋转马达，其特征在于：包括压电扭转驱动器，压电扭转驱动器两端分别通过套筒安装有压电箝位轴承驱动模块，压电扭转驱动器中设置有旋转轴，且旋转轴两端分别穿过套筒并安装于压电箝位轴承驱动模块内，其中：

所述压电扭转驱动器由压电陶瓷圆管和多对螺旋叉指电极构成，其中多对螺旋叉指电极通过刻槽方式设置在压电陶瓷圆管外表面上，以降低驱动电压，通过刻槽电极结构以改善驱动电场分布，同时优化刻槽电极结构参数平衡对结构刚度的影响；所述旋转轴设置在压电陶瓷圆管中心轴线处，所述套筒分别安装在压电陶瓷圆管两管端上；

每个压电箝位轴承驱动模块包括环形的轴承座，轴承座的左、右半圆内壁分别设置有压电堆座对，每个压电堆座对分别由两压电堆座组成，每个压电堆座以悬臂方式连接在轴承座内壁上，且轴承座左、右半圆内的压电堆座对相互对称，每个压电堆座对中两压电推座之间分别连接有支架，轴承座左、右半圆内的支架呈相互对称并相对向轴承座圆心拱起，且每个支架拱起顶点处分别设置为半圈，轴承座左、右半圆内支架上的半圈相对构成整圆的轴承套圈，轴承套圈与轴承座共圆心，由轴承座、压电堆座、支架、轴承套圈构成轴承单元，轴承单元中左、右半圆内压电堆座对各自两压电堆座之间分别连接有压电堆，且两压电堆相互对称并分别与轴承座内同一径向平行，轴承座中对应每个压电堆座位置分别开设有通孔，每个压电堆座中分别开设左右螺纹通孔，每个压电堆两端分别连接有紧定螺钉，轴承座上通孔孔径比紧定螺钉公称直径稍大，且紧定螺钉分别从位置对应的轴承座通孔中穿过后螺合入压电堆座中位置对应的螺纹孔中，由轴承单元和两压电堆构成压电箝位轴承驱动模块，两压电箝位轴承驱动模块中的轴承座分别安装在套筒上，且旋转轴两端分别穿过套筒并安装在对应端压电箝位轴承驱动模块的轴承套圈中，通过紧定螺钉调节轴承套圈对旋转轴预夹紧力。

2.根据权利要求1所述的一种行走式压电旋转马达，其特征在于：每个套筒朝向压电陶瓷圆管的一面分别设置有与压电陶瓷圆管管内径匹配的环台，两套筒采用环氧树脂胶或AB胶与压电扭转驱动器中压电陶瓷圆管管端粘接，套筒上环台分别插入压电陶瓷圆管管端中，且环台侧面分别采用环氧树脂胶或AB胶与压电陶瓷圆管管端内侧面粘接。

3.根据权利要求1所述的一种行走式压电旋转马达，其特征在于：每个套筒中分别沿平行于套筒中心轴线方向设置有对称分布的四个螺纹孔，对应端的轴承座上亦对应开设有通孔，压电箝位轴承驱动模块安装在对应端套筒上时，压电箝位轴承驱动模块中轴承座通过螺钉与套筒紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走式压电旋转马达，其特征在于：所述轴承单元采用不锈钢材料整体线切割加工而成，在与旋转轴相接触的轴承套圈的内侧端面作表面耐磨处理或喷涂耐磨材料。

5.根据权利要求1所述的一种行走式压电旋转马达，其特征在于：所述轴承套圈、支架、压电堆座和轴承座内侧通过整体线切割加工而成，并且在它们相互连接处切割出铰链形式降低轴承单元的刚度。