[发明专利]一种停车场

权利要求书

1.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、储能部件、控制单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述控制单元包括计费结算单元和电池管理单元。

2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统包括调配中心，所述调配中心规划和调配所述机器人的线路。

3.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统包括充电中心，为充电机器人集中充电，对充电机器人充电过程进行集中管理。

4.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述储能部件包括若干个储能单元；所述电池管理单元包括储能单元切换电路；所述电池管理单元控制所述储能单元切换电路使储能单元轮巡为电动汽车充电。

5.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元还包括充电过程监测模块。

6.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元包括优先充电模块，所述电池管理单元通过所述优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。

7.如权利要求4所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元根据电动汽车选择的快速充电或者正常充电或者慢速充电模式对所述储能单元进行组合。

8.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与储能部件连接，用于为所述储能部件充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。

9.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述计费结算单元包括数据读写装置和数据存储介质，通过数据读写装置读取数据存储介质记录，过滤被锁定的客户，拒绝为被锁定的客户直接充电。

10.如权利要求9所述的停车场，其特征在于，所述计费结算单元通过数据读写装置修改数据存储介质记录，将客户锁定或者将被锁定的客户解锁。