[发明专利]基于伏秒测量和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法

权利要求书

1.一种基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：用电机伏秒代替电机电压，并对传统的全阶磁链观测器结构进行了改造，将电机方程的积分环节修改为传递函数F(s)，并在反馈矩阵和G的输出端增加了传递函数H(s)。

2.根据权利要求1所述的基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：所述电机伏秒的检测为一个典型的一阶低通滤波器，其截至频率定义为ω₀，增益定义为k₁，截止频率ω₀不能大于电机定子的额定频率。

3.根据权利要求1所述的基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：所述的全阶磁链观测器在传统的全阶磁链观测器的基础上进行了改造，将积分环节改为了传递函数F(s)，其中k＝k₁ω₀。

4.根据权利要求1所述的基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：在全阶磁链观测器反馈矩阵和G的输出端增加了传递函数H(s)，其表达式为：H(s)=ks+ω0.]]>

5.根据权利要求1所述的基于电机伏秒检测和全阶磁链观测器的异步电机转速估算方法，其特征在于：所述全阶磁链观测器的自适应律设计为一个PI调节器，所述PI调节器的输出为转速估算值将代入反馈矩阵得到更新后的反馈矩阵该PI调节器运行稳定收敛后，转速估算值与实际转速ω_r相等，完成转速估算。