[发明专利]全自动机器人激光焊接系统

权利要求书

1.全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：由整体围栏1(1)、激光焊接装置、传送机构和搬运机器人(9)组成；整体围栏(1)布置在激光焊接装置、传送机构和搬运机器人(9)外；搬运机器人(9)布置在激光焊接装置上；传送机构布置在激光焊接装置外，且传送机构横向最远端到激光焊接装置的垂直直线距离短于安装在相同激光焊接装置上的搬运机器人(9)操作臂展开后最长臂长。

2.按照权利要求1所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的激光焊接装置由工位安全房(2)、焊接机器人(3)、走线系统(4)、激光焊接头、转台(6)、变位机(7)、焊接夹具(8)构成；其中焊接机器人(3)通过走线系统(4)连接激光焊接头(5)，转台(6)布置在焊接头的下方并且固定在焊接夹具(8)的上部，变位器布置在转台(6)外围，工位安全房(2)布置在焊接机器人(3)、走线系统(4)、激光焊接头(5)、转台(6)、变位机(7)、焊接夹的外围。

3.按照权利要求1所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的传送机构由传送带(10)、托盘(11)、定位机构(12)组成，托盘(11)布置在传送带(10)上，能够自由拆卸；定位机构(12)布置在传送带(10)上。

4.按照权利要求3所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的定位机构(12)具体为在传送带(10)上表面开设的凹槽结构。

5.按照权利要求4所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的定位机构(12)等距离布置在传送带(10)上。

6.按照权利要求3所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的托盘(11)下方设置定位销，定位销结构与定位机构(12)相对应。

7.按照权利要求1所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的激光焊接装置成组使用。

8.按照权利要求7所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的激光焊接装置横向处于同一直线等距离水平布置在整体围栏(1)内。

9.按照权利要求1所述的全自动机器人激光焊接系统，其特征在于：所述的整体围栏(1)除在传送带(10)两端设置通孔外，整体围栏(1)为密闭结构。