[发明专利]一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备

权利要求书

1.一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座(1)，基座(1)上安装有平移驱动机构(2)，平移驱动机构(2)上连接有举升机构(3)，举升机构(3)包括由平移驱动机构(2)驱动移动的移动座(31)、竖直安装在移动座(31)上的多根导杆(32)及活动穿装在该多根导杆(32)上的工件存放座(33)，其特征在于：平移驱动机构(2)包括平移电机(21)及由平移电机(21)驱动旋转的驱动轴(22)，基座(1)上安装有丝杆(23)，驱动轴(22)通过第一传动机构(4)带动丝杆(23)旋转，丝杆(23)上安装有滚珠螺母(34)，移动座(31)固定连接在滚珠螺母(34)上，移动座(31)上安装有举升电机(35)，举升电机(35)的输出轴连接有摇杆双滑块机构(36)，摇杆双滑块机构(36)包括由举升电机(35)驱动旋转的转轴(361)，转轴(361)上安装有能绕转轴(361)的轴线转动的摇杆(362)，摇杆(362)上安装有与转轴(361)平行的滚动轴(363)，滚动轴(363)的两端均安装有滚轮(364)，工件存放座(33)的底端在对应于每个滚轮(364)的位置均安装有限位导向轨(37)，滚轮(364)位于限位导向轨(37)和工件存放座(33)之间并能在限位导向轨(37)上及工件存放座(33)的底端滚动。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升电机(35)通过第二传动机构(38)驱动摇杆双滑块机构(36)的转轴(361)。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升机构(3)的数量为多个，每个举升机构(3)的移动座(31)均通过滚珠螺母(34)连接在丝杆(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：离平移电机(21)最远的举升机构(3)为远端举升机构，远端举升机构的移动座(31)上固定安装有滑动座(5)，所述滑动座(5)通过滚珠螺母(34)连接在丝杆(23)上，所述滑动座(5)能在基座(1)上滑动并始终与基座(1)接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述基座(1)包括底座(11)及安装在底座(11)上的导向座(12)，所述导向座(12)上设置有上大下小的燕尾台(13)，所述滑动座(5)在对应于燕尾台(13)的位置设置有燕尾槽(51)，所述滑动座(5)和导向座(12)通过燕尾槽(51)和燕尾台(13)的配合连接在一起，所述滑动座(5)始终与导向座(12)接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述丝杆(23)的数量为两根，第一传动机构(4)的数量也相应设置为两个；两根丝杆(23)相互平行，每根丝杆(23)上均设置滚珠螺母(34)。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述第一传动机构(4)为锥齿轮传动机构。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述举升电机(35)为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，其特征在于：所述基座(1)上安装有直线导轨(6)，所述移动座(31)安装在直线导轨(6)上。