[发明专利]旋转编码器频率分析

权利要求书

1.一种用于分析旋转装置的方法，所述方法包括：

将旋转位置编码器可操作地联接到所述旋转装置的轴上，其中，所述旋转位置编码器包括：

至少一个编码轮，所述至少一个编码轮包括用于对阀促动器的多个位置进行编码的至少一个编码分段，所述阀促动器具有适合于监控所述至少一个编码分段的多个集成速度传感器；

包括定时轮的定时机构，所述定时轮具有围绕所述定时轮以同心样式相等地间隔的多个定时标记，其中，所述阀促动器的多个集成速度传感器和所述定时机构产生与所述旋转装置的一个或多个部件相关的旋转速度数据；

双组冗余定时器传感器，其用于监控所述定时轮的多个定时标记，其中所述双组冗余定时器传感器包括放置在所述定时轮的第一侧上的第一传感器和放置在所述定时轮的第二相对侧上的第二传感器，并且其中所述第一传感器和第二传感器各包括发射器和放置在所述发射器附近的检测器；和

处理器，其与多个传感器和所述定时机构相通信并且适合于将所述数据转换为频域；

利用所述速度传感器产生速度数据；并且

对所述速度数据执行频率分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转位置编码器是增量编码器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转位置编码器在两个位置之间操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述频率分析包括在远离所述旋转装置定位的计算机上处理所述速度数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述频率分析包括在与所述旋转装置相关的处理器上处理所述速度数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述频率分析包括在合并于所述旋转位置编码器内的处理器上处理所述速度数据。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述旋转位置编码器是绝对编码器。

8.一种阀系统，其包括：

旋转位置编码器，其具有至少一个编码轮，所述至少一个编码轮包括用于对阀促动器的多个位置进行编码的至少一个编码分段，所述阀促动器具有适合于监控所述至少一个编码分段的多个传感器；

包括定时轮的定时机构，所述定时轮具有围绕所述定时轮以同心样式相等地间隔的多个定时标记，其中，所述阀促动器的多个传感器和所述定时机构产生与所述阀系统的一个或多个部件相关的数据，所述数据包括旋转速度数据、位置数据、扭矩数据、推力数据和振动数据中的至少一个；

双组冗余定时器传感器，其用于监控所述定时轮的多个定时标记，其中所述双组冗余定时器传感器包括放置在所述定时轮的第一侧上的第一传感器和放置在所述定时轮的第二相对侧上的第二传感器，并且其中所述第一传感器和第二传感器各包括发射器和放置在所述发射器附近的检测器；和

处理器，其与多个传感器和所述定时机构相通信并且适合于将所述数据转换为频域。

9.根据权利要求8所述的阀系统，其特征在于，所述多个传感器独立地选自由速度传感器、位置传感器、扭矩传感器、推力传感器和振动传感器组成的组。

10.根据权利要求8所述的阀系统，其特征在于，所述多个传感器包括至少一个速度传感器，并且所述处理器适于从所述至少一个速度传感器接收速度数据并对所述速度数据执行频率分析。

11.根据权利要求10所述的阀系统，其特征在于，所述至少一个速度传感器合并于所述旋转位置编码器中。

12.根据权利要求11所述的阀系统，其特征在于，所述旋转位置编码器是增量编码器。

13.根据权利要求11所述的阀系统，其特征在于，所述旋转位置编码器是绝对编码器。

14.根据权利要求13所述的阀系统，其特征在于，所述至少一个编码轮包括单个编码器盘。

15.根据权利要求13所述的阀系统，其特征在于，所述至少一个编码轮包括多个编码器盘。