[发明专利]一种检测智能电网中非法数据注入内部攻击的方法及系统有效
申请号: | 201510023003.1 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN104638762B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 鲍海勇;陆荣幸 | 申请(专利权)人: | 浙江工商大学 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00;H04L29/06 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 智能 电网 非法 数据 注入 内部 攻击 方法 系统 | ||
1.一种检测智能电网中非法数据注入内部攻击的方法,其特征在于该方法由聚集、聚类和控制中心组成的双向通信架构完成智能检测,所述聚集包含发电机/负载、PMU(同步相角测量单元)、局部控制器;所述聚类包含多个聚集、PDC(相角数据控制器)、快速充放电执行器;所述控制中心和所有的PDC进行通信,监控和记录所有聚集的运行特性,具体检测方法如下:
1)聚类划分模块
输入要划分的聚类数C,输出划分出的C个聚类:
聚类数=1,获取拉普拉斯矩阵L(电力系统拓扑结构映射);
(1)计算和最小非平凡特征值L相对应的特征向量V;
(2)对 k=1 到 N
a)若特征向量V的第k个元素V(k)>0,则将第k个聚集划分到集合S+中;
b)否则,将第k个聚集划分到集合S-中;
(3)若聚类数量<C,则
a)移除图G中S+和S-之间的所有边,得到对应S+和S-的子图G+和G-;
b)对G+和G-,分别计算对应的拉普拉斯矩阵L+和L-;
c)聚类数=聚类数*2;
循环执行(1)-(3)步骤;
2)系统初始化模块
控制中心初始化所有聚集的信任值和全局评估值表:
和;
3)局部信任评估模块
每一个聚集通过计算相互的状态值偏差,评估其他聚集的信任值,并汇报给PDC,其中,表示在t时刻点,聚集j对聚集i的评估值:
;
4)全局信任维护模块
通过与所有PDC通信,控制中心对全局信任评估值表进行维护,控制中心同时计算马尔科夫转移矩阵,并且更新所有聚集的信任值:
;
5)内部攻击检测模块
经过大量观测,各聚集的信任值趋于稳定,即,控制中心根据聚集的信任值进行非法数据注入内部攻击检测:如果对某些,不等式成立,则可以判断与相对应的聚集遭受了攻击。
2.一种检测智能电网中非法数据注入内部攻击的系统,其特征在于该系统基于内外层双层双向通信架构,内层架构包括属于同一个聚类的物理耦合的若干聚集,聚集之间通过连接于源节点和目的节点的多跳网络链路,进行数据通信,并最终通过PDC(相角数据控制器)对聚类中的所有数据进行聚合;外层架构将各内层的数据聚合节点PDC连接起来,组建成局域网,并相互通信,实现不同聚类之间的数据交换,所述聚集包括:发电机/负载,PMU(同步相角测量单元),局部控制器;所述聚类包括:聚集,PDC,快速充放电执行器、聚集实现以发电机为中心的电能交换及控制、PDC作为聚类中的所有聚集的通信网关,实现对外数据通信、快速充放电执行器,其通过局部控制器在电机总线节点注入或吸收电能,缩短暂稳态过程,加速系统稳定;所述控制中心和所有的PDC进行通信、监控和记录所有聚集的运行特性。
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