[发明专利]自主车辆降水检测

权利要求书

1.一种系统，包括车辆内的计算机，计算机包括处理器和存储器，其中计算机配置用于：

确定降水的存在；

识别降水的至少一种特征；以及

至少部分地基于降水来确定车辆的至少一种自主控制行动。

2.如权利要求1中所述的系统，其中该至少一种特征包括降水类型、降水率以及降水量中的至少一种。

3.如权利要求1中所述的系统，其中计算机进一步配置用于至少部分地基于包括在车辆内或上的数据收集器收集的数据来确定降水的存在和该至少一种特征。

4.如权利要求1中所述的系统，其中计算机进一步配置用于至少部分地基于接收自远程服务器的数据来确定降水的存在和该至少一种特征。

5.如权利要求1中所述的系统，其中计算机进一步配置为至少部分基于该至少一种特征来确定摩擦系数。

6.一种计算机可读介质，其有形地体现了可以由计算机处理器执行的指令，该指令包括如下指令：

确定降水存在；

识别降水的至少一种特征，以及

至少部分基于降水确定车辆的至少一种自主控制行动。

7.如权利要求6中所述的介质，其中至少一种特征包括降水类型、降水率以及降水量中的至少一种。

8.如权利要求6中所述的介质，指令进一步包括至少部分基于数据收集器收集的数据和从远程服务器接收的数据中的一种来确定降水的存在以及该至少一种特征的指令，数据收集器包括在车辆内或上。

9.如权利要求6中所述的介质，指令进一步包括至少部分基于该至少一种特征来确定摩擦系数的指令。

10.如权利要求6中所述的介质，其中至少一种自主控制行动包括设立车辆速度、设立停车距离、制动以及设立车辆容许的加速率中的至少一种。