[发明专利]一种追踪人体姿态的方法

说明书

技术领域

本发明公开了一种追踪人体姿态的方法，属于运动物体追踪技术领域。

背景技术

物体的姿态追踪技术，已广泛运用于各领域，尤其在航天航海、天线雷达、人体运动姿态建模等领域。运动物体的姿态追踪需要首先获得运动物体的姿态数据。现有技术中，常用微型运动姿态数据获取设备来收集姿态数据，该设备主要集成有陀螺仪器件，将该设备安装于目标物体上后，处于工作状态的陀螺仪传感器将收集运动物体的姿态数据（横滚角、俯仰角、航向角）。运动姿态数据获得后即可利用该数据对该运动物体的虚拟模型进行驱动，从而实时再现运动物体的运动过程，实现追踪。然而，现有技术中存在测量装置过大过多，功耗和辐射较大，不能长时间佩戴，无法满足有需要姿态监控的普通人这方面的要求。

鉴于此，迫切的需要一种追踪人体姿态的方法来解决现有技术中存在的上述问题。 

发明内容

本发明的目的是公开了一种追踪人体姿态的方法，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现本发明的目的，本发明提出一种追踪人体姿态的方法，包括以下步骤：

步骤：

1.  设置一个电池供电的便携装置（以下简称发射装置），内置用于感应姿态的3轴加速度传感器，以及其他需要采集的信息的相应传感器。

2.  把发射装置佩戴在需要追踪的人体特定部位上并开启发射装置。

3.  发射装置按照固定的时间间隔（比如一秒），定期把实时的传感器数据，发射到接收控制装置上。

4.  接收控制装置根据收到的发射装置上的3轴加速度传感器数据，还原出发射装置的姿态，并推算出相应人体姿态。

5.  接收控制装置把推算出的人体姿态通过三维模型，显示在屏幕上。

6.  接收控制装置根据收到的发射装置上的各种传感器数据，判断是否有达到报警范围的数据，如果有，则通过设定的方法给出报警并显示相应数据。

具体实例

为了使本发明的目的，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

本发明公开了一种追踪人体姿态的方法，包括以下步骤：

S101设置一个电池供电的便携装置（以下简称发射装置），内置用于感应姿态的3轴加速度传感器，以及其他需要采集的信息的相应传感器。

该步骤中传感器，还可以是采集婴儿是否哭喊的声音传感器，或者婴儿是否小便的湿度传感器，或者检测发射装置上的报警按钮是否按下的传感器。

S102把发射装置佩戴在需要追踪的人体特定部位上并开启发射装置。

该步骤中需要追踪的人体可以是正在熟睡的婴儿，相应的特定部位是肩膀（这样不会搁到婴儿），当检测到婴儿坐起或者翻身或者跌落时给出报警。也可以是正在写作业的儿童，相应的特定部位是胸前，当检测到儿童坐姿不正确时，或者长时间不活动时给出报警。还可以是正在写作的上班的办公职员，相应的特定部位是胸前，当检测到坐姿不正确时，或者长时间不活动时给出报警。

S103发射装置按照固定的时间间隔（比如一秒），定期把实时的传感器数据，发射到接收控制装置上。

该步骤中发射到接收装置上的方法，可以通过蓝牙4.0 ble低功耗协议，或者通过zigbee低功耗协议，还可以是wifi协议。

S104接收控制装置根据收到的发射装置上的3轴加速度传感器数据，还原出发射装置的姿态，并推算出相应人体姿态。

S105接收控制装置把推算出的人体姿态通过三维模型，显示在屏幕上。

该步骤中显示三维模型的方法，可以通过手机或者平板电脑在屏幕上展现一个卡通的三维玩偶。也可以通过机顶盒以画中画的形式叠加在电视画面上，这样不影响收看正常电视节目。

S106接收控制装置根据收到的发射装置上的各种传感器数据，判断是否有达到报警范围的数据，如果有，则通过设定的方法给出报警并显示相应数据。