[发明专利]丝饼自动转运车及转运丝饼的方法

权利要求书

1.丝饼自动转运车，其特征在于，包括搬运小车(1)、接料分装机构(2)及电气控制柜(3)，所述接料分装机构(2)位于搬运小车(1)顶部，电气控制柜(3)分别与搬运小车(1)及接料分装机构(2)相连接，

接料分装机构(2)包括机架，机架的侧面设有至少一个接料单元，所述接料单元包括环形轨道(21)，环形轨道(21)内侧设有链式传料机构(23)，链式传料机构(23)与链式传料机构的驱动机构相连，环形轨道(21)内间隔设置有若干个丝饼支撑柱(22)，丝饼支撑柱(22)依次包括支撑部(221)及伸缩部(222)，所述支撑部(221)与链式传料机构(23)相连接，机架上还设有用于驱动伸缩部(222)相对支撑部(221)进行伸缩的伸缩部驱动机构(24)，伸缩部驱动机构(24)的外侧设有定位开关，链式传料机构(23)的内侧设有伸缩块(25)，伸缩块(25)与伸缩块驱动机构相连，伸缩块(25)可沿丝饼支撑柱(22)的轴向伸出以便将套接在伸缩部上的待转运的丝饼推出卸放下来，定位开关、伸缩部驱动机构、链式传料机构的驱动机构、伸缩块驱动机构分别与电气控制柜相连，所述电气控制柜(3)位于接料分装机构(2)的顶部，所述丝饼支撑柱(22)的材质为锰钢。

2.如权利要求1所述的丝饼自动转运车，其特征在于，所述伸缩部(222)包括依次设置的导向部、环形驱动槽和丝饼接受部，导向部与支撑部(221)滑动配合；所述伸缩部驱动机构(24)包括气缸，气缸的活塞杆上设置有通过插入环形驱动槽而带动伸缩部进行伸缩的驱动片。

3.如权利要求2所述的丝饼自动转运车，其特征在于，所述丝饼支撑柱(22)通过滚轮安装在环形轨道(21)内部。

4.一种转运丝饼的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将如权利要求1至3中任意一项所述的丝饼自动转运车运放至放置待转运丝饼的放料设备旁，并使得伸缩部驱动机构当前控制的丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)与待转运丝饼位置匹配；

B.该丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)伸出，放置待转运丝饼的放料设备将待转运丝饼推至该丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)上，一定时间后，伸缩部(222)缩回；

C.电气控制柜(3)控制链式传料机构的驱动机构驱动链式传料机构(23)运动；

D.待下一个丝饼支撑柱(22)运行到其伸缩部(222)与待转运丝饼位置匹配处，触发定位开关(24)，链式传料机构(23)停止运动；

E.判断链式传料机构是否运动一圈，若不是，则进入步骤F，否则直接进入步骤G；

F.伸缩部驱动机构控制当前的丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)伸出，放置待转运丝饼的放料设备将待转运丝饼推至该丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)上，一定时间后，伸缩部(222)缩回，链式传料机构(23)继续运动，进入步骤D；

G.将丝饼自动转运车运放至卸料车架上，伸缩块驱动机构驱动伸缩块(25)伸出将所有饼丝推出卸放到卸料车架上，一定时间后伸缩块(25)缩回。

5.如权利要求4所述的一种转运丝饼的方法，其特征在于，所述步骤A中的位置匹配具体包括所述丝饼支撑柱(22)的伸缩部(222)与待转运丝饼的中心孔对齐，且该伸缩部(222)的顶端与待转运丝饼保持一定距离，使得伸缩部驱动机构驱动伸缩部(222)伸出时，能够承接待转运的丝饼。

6.如权利要求4所述的一种转运丝饼的方法，其特征在于，所述步骤E和步骤G之间设有步骤

E1.若有未装载丝饼的丝饼支撑柱(22)，人工操作电气控制柜(3)控制链式传料机构的驱动机构驱动链式传料机构(23)运动，当未装载丝饼的丝饼支撑柱(22)运动到其伸缩部(222)与待转运丝饼位置匹配处，触发定位开关(24)，链式传料机构(23)停止运动，进入步骤F。