[发明专利]ISOP模块化DC-DC变换器的分散式上垂控制方法

权利要求书

1.一种ISOP模块化DC-DC变换器的分散式上垂控制方法，该控制方法基于由多个DC-DC变换器拓扑组成的ISOP系统，其特征在于具体控制步骤包括：

步骤一、利用电流传感器采样每个模块的输出电流i_Lfi(i＝1,2…n)，计算电压给定值V_ref与k_c*i_Lfi的和，k_c为上垂系数；将该值作为模块#i(i＝1,2…n)的电压给定值；

步骤二、通过电压传感器采样输出电压v_o，计算模块#i(i＝1,2…n)的电压给定值v_refi(i＝1,2…n)与v_o的差值，该差值作为电压外环PI(比例积分)调节器的输入，电压外环PI调节器的输出作为电流内环的给定i_refi(i＝1,2…n)；

步骤三、计算电流内环的给定i_refi(i＝1,2…n)与输出电流i_Lfi(i＝1,2…n)的差值，作为电流内环PI调节器的输入，电流内环PI调节器的输出作为模块#i(i＝1,2…n)的调制波d_i(i＝1,2…n)；

步骤四、通过数字运算控制器(DSP)或者模拟电路，生成基准载波V_ci(i＝1,2…n)，由于模块间为分散式控制，所以每个模块载波的相位没有联系；

步骤五、将模块#i(i＝1,2…n)的调制波d_i(i＝1,2…n)与模块#i(i＝1,2…n)的载波V_ci(i＝1,2…n)比较，生成模块#i(i＝1,2…n)开关管的PWM信号；

步骤六：将步骤五得到的PWM(脉冲宽度调制)信号作为模块#i(i＝1,2…n)中开关管的驱动信号；

步骤七、变换器上电后，控制器开始工作，并生成PWM信号，按照步骤一至步骤六调节开关管占空比，控制每个模块的输出电压与输出电流，实现模块间功率均分。