[发明专利]自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱

权利要求书

1.自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：包括一台人工气候箱、两套XYZ轴位移装置、两个摄像头、一台计算机、两个交流固态继电器、两个照明LED灯、两块MAX232、两块74HC164、两块74HC273、两块74HC165、两块74HC30、一块74HC32以及+5V电源；其中，两套XYZ轴位移装置分别通过其中的第一套直线轴位移装置的金属底板上的销钉孔安装到人工气候箱内部的顶部与底部，每一套XYZ轴位移装置中的第三套直线轴位移装置的滑台上安置有一个摄像头，两个摄像头分别通过USB电缆连接到计算机的一个USB接口，计算机的RS232C接口的两根输出联络线、两根输入联络线以及串行数据输出端经过两块电平转换电路MAX232以后分别变换成TTL电平信号RTS与DTR、CTS与CD以及TXD，它们各自连接有一个下拉电阻，RTS还分别连接到两块74HC164以及两块74HC165的时钟端，DTR分别连接到第一块74HC164的一个串行数据输入端以及两块74HC165的两个SHIFT/LOAD端，TXD连接到两块74HC273的时钟端，第一块74HC164的另一个串行数据输入端、两块74HC164的清零端、两块74HC273的清零端都连接到+5V电源的正极，两块74HC165的片选端INH以及第一块74HC165的串行数据输入端SER都连接到+5V电源的负极，两块74HC164的十六个输出端与两块74HC273的十六个输入端D一一连接，第一块74HC164的最高位输出端QH还连接到第二块74HC164的两个串行数据输入端，两块74HC273的十六个输出端各自连接有一个下拉电阻，第一块74HC273的低六位输出端两个一组分别连接到第一套XYZ轴位移装置的三个步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，第二块74HC273的低六位输出端两个一组分别连接到第二套XYZ轴位移装置的三个步进电机驱动电路的正转控制线与反转控制线，每一块74HC273的第七位输出端7Q与+5V电源的负极一起分别连接到一个交流固态继电器的两个输入控制端，每一个交流固态继电器的输出受控端与一个照明LED灯以及市电组成串联回路，第一块74HC165的串行数据输出端连接到第二块74HC165的串行数据输入端SER，第二块74HC165的串行数据输出端连接到CTS，两块74HC165的十六个并行数据输入端各自连接有一个上拉电阻，第一块74HC165的低六位并行数据输入端分别连接到第一套XYZ轴位移装置的六个微动开关的一端，还分别连接到第一块74HC30的六个输入端，第二块74HC165的低六位并行数据输入端分别连接到第二套XYZ轴位移装置的六个微动开关的一端，还分别连接到第二块74HC30的六个输入端，两块74HC30空余的输入端都连接到+5V电源的正极，它俩的输出端分别连接到74HC32的两个输入端，74HC32的输出端连接到CD，这十二个微动开关的另一端各自连接一个下拉电阻。

2.根据权利要求1所述的自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：所述一套XYZ轴位移装置包括三套直线轴位移装置；其中，第二套直线轴位移装置通过其金属底板上的销钉孔以及第一套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第一套直线轴位移装置的滑台上，第三套直线轴位移装置通过其第一块金属板上的销钉孔以及第二套直线轴位移装置的滑台上的销钉孔安置到第二套直线轴位移装置的滑台上；这三套直线轴位移装置的滚珠丝杆相互垂直。

3.根据权利要求2所述的自动化聚焦立体拍摄培养物的人工气候箱，其特征是：所述一套直线轴位移装置包括两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、一个滑台、两块金属板、一块金属底板、一个步进电机、一个步进电机架、一组步进电机驱动电路以及两个微动开关；其中，两根光轴以及滚珠丝杆彼此平行，各自穿过一个直线轴承，这三个直线轴承上各自配合有一个螺母座，滑台是一个金属板，滑台上面开设有销钉孔，滑台通过螺丝同时固定在上述三个螺母座上；两块金属板各自开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴的两端分别安装在这两块金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第二根光轴的两端分别安装在这两块金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定，两块金属板上中间的圆孔各自通过螺丝安装一个法兰直线轴承，滚珠丝杆的一端安置在第一块金属板上的法兰直线轴承中，滚珠丝杆的另一端穿过第二块金属板上的法兰直线轴承，然后连接到一个联轴器的一端，该联轴器的另一端连接到一个步进电机的轴，该步进电机通过步进电机架安置到该套直线轴位移装置的金属底板上，并与一组步进电机驱动电路配合；两块金属板都安置在该套直线轴位移装置的金属底板上，两块金属板以及金属底板上分别开设有销钉孔；两个微动开关分别安置在该套直线轴位移装置的两块金属板上靠近法兰直线轴承的地方，都面朝滑台，并当该套直线轴位移装置的滚珠丝杆上直线轴承所承载的滑台移近所述法兰直线轴承时能受到该滑台的触碰。