[发明专利]数控装置和控制方法

权利要求书

1.一种数控装置(30)，包括控制部(31)，该控制部(31)根据由多个指令构成的数控程序进行主轴头(7)的移动控制和主轴(9)的旋转控制，所述主轴头(7)在朝向对工件(3)进行支承的作业台(10)的一个方向和与该一个方向相反的方向即相反方向上往复移动，所述主轴(9)以能旋转的方式支承于所述主轴头，且用于安装工具(4)，

所述控制部包括定位移动部(31：S9)、孔加工部(31：S26，S31)和移动部(31：S35，S40)，其中，所述定位移动部(31：S9)使所述主轴头以预先确定的快速进给速度移动至根据所述数控程序开始孔加工的位置，所述孔加工部(31：S26，S31)在所述主轴头借助所述定位移动部到达了开始孔加工的位置时，一边使所述主轴朝规定方向旋转，一边使所述主轴头朝所述一个方向移动，使工具接触所述工件来进行孔加工，所述移动部(31：S35，S40)使所述主轴头从利用所述孔加工部进行所述孔加工后的位置朝离开所述工件的复原点在所述相反方向上移动，

其特征在于，

所述控制部还包括逆转部(31：S43)，所述逆转部(31：S43)在所述主轴头借助所述移动部从开始孔加工的位置到达所述复原点为止的期间，开始使所述主轴朝与所述规定方向相反的方向旋转的逆转动作，

所述数控装置利用所述数控程序将借助所述逆转部开始逆转动作的所述主轴头的位置指定为开始位置信息，

所述逆转部在所述开始位置信息所示的开始位置开始逆转动作。

2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括连续执行部(31：S49)，该连续执行部(31：S49)连续执行利用所述孔加工部进行的孔加工，

在借助所述连续执行部连续执行所述孔加工时，利用所述数控程序将所述逆转部执行逆转动作的频度指定为频度信息，

所述逆转部根据所述频度信息所示的频度来执行所述逆转动作。

3.如权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，所述逆转动作过程中所述主轴的转速至少比所述孔加工部执行所述孔加工时所述主轴的转速小。

4.一种控制方法，是数控装置的控制方法，所述数控装置根据由多个指令构成的数控程序进行主轴头的移动控制和主轴的旋转控制，所述主轴头在朝向对工件进行支承的作业台的一个方向和与该一个方向相反的方向即相反方向上往复移动，所述主轴以能旋转的方式支承于所述主轴头，且用于安装工具，其特征在于，

所述控制方法包括定位工序、孔加工工序、移动工序和逆转工序，其中，在所述定位工序中，使所述主轴头以预先确定的快速进给速度移动至根据所述数控程序开始孔加工的位置，在所述孔加工工序中，在所述主轴头借助所述定位工序到达了开始孔加工的位置时，一边使所述主轴朝规定方向旋转，一边使所述主轴头朝所述规定方向移动，使所述工具接触所述工件来进行孔加工，在所述移动工序中，使所述主轴头从利用所述孔加工工序进行所述孔加工后的位置朝离开所述工件的复原点在所述相反方向上移动，在所述逆转工序中，在所述主轴头在所述移动工序中从开始所述孔加工的位置到达所述复原点为止的期间，开始使所述主轴朝与所述规定方向相反的方向旋转的逆转动作，

利用所述数控程序将所述逆转工序中开始逆转动作的所述主轴头的位置指定为开始位置信息，

所述逆转工序中在所述开始位置信息所示的开始位置开始逆转动作。