[发明专利]一种NC自动化直角轨道有效
申请号: | 201510024652.3 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN104709685B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 杨雷;白国振;杨培培;汪仕阳;梅强;辛静;王巧然 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06;B65G47/52 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 nc 自动化 直角 轨道 | ||
1.一种NC自动化直角轨道,用于支撑和引导运动部件进行直角往复运动,其特征在于,包括:
支撑部,包括形成直角的X向支撑部和Y向支撑部;
驱动部,位于所述X向支撑部和所述Y向支撑部的端口,用于驱动所述运动部件运动;
传动部,结构和所述运动部件底端的结构相匹配,用于引导所述运动部件运动;以及
感应部,位于所述直角轨道的直角交叉口处,通过和所述运动部件上的感应件相配合,用于检测所述运动部件的位置,
其中,所述传动部位于所述直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带,所述运动部件底端设置和所述齿形带相匹配的X轴啮合齿和Y轴啮合齿,
所述运动部件在所述驱动部的控制下,在X轴啮合齿和所述沿X轴排列的齿形带分离的同时,Y轴啮合齿恰好和所述沿Y轴排列的齿形带啮合,完成转向。
2.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道,其特征在于:
其中,所述传动部左右两侧设置有钣金外壳。
3.根据权利要求2所述的NC自动化直角轨道,其特征在于:
其中,所述运动部件的位于直角交叉口处部分的底端安装有万向轮装置,用于支撑所述运动部件。
4.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道,其特征在于:
其中,所述传动部的结构为形成直角的齿形带。
5.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道,其特征在于:
其中,所述传动部位于所述直角交叉口处的部分为形成直角的齿形带,其他部分为滑轨。
6.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道,其特征在于:
其中,所述驱动部为数字化控制的伺服电机。
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