[发明专利]一种液压驱动抱夹智能小车

权利要求书

1.一种液压驱动抱夹智能小车，包括两台前后连接且结构相同的第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2），其特征在于，第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2）间通过可伸缩的调节轴连接，所述第一抱夹车（1）包括主体机架（4）、用于抱起汽车的抱夹机构和用于搬运汽车的行走机构；所述抱夹机构包括对称分布在主体机架两侧的四个抱夹部件，主体机架（4）的一个侧边设置两个，同侧边的两个抱夹部件同样对称分布，所述抱夹部件包括抱臂（51）、转动轴（52）、抱臂液压缸（53），所述转动轴（52）一端铰接在主体机架（4）上，转动轴（52）另一端固连在抱臂（51）内端，所述抱臂液压缸（53）缸体端连接在主体机架（4）上，抱臂液压缸（53）活塞端连接在转动轴（52）上，抱臂（51）外端设有抱臂支撑轮（54），抱臂（51）夹持侧为斜面；所述行走机构包括设置在主体机架（4）上的走轮和控制走轮行走的液压马达（61）及链传动轮箱（62）。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，转动轴（52）和主体机架（4）间设有辅助转动轴（52）转动的弧形轨道（55）。

3.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，抱臂（51）的夹持侧设有可转动的转辊（56）。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，走轮分为主动走轮（63）和被动走轮（64），主动走轮（63）设置在链传动轮箱（62）处，主动走轮（63）的转轴连接链传动轮箱（62），被动走轮（64）设置在主体机架（4）的边角。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，主体机架（4）上设有两套液压马达（61）和链传动轮箱（62），分别设置在主体机架（4）侧边的中间位置，一个链传动轮箱（62）连接两个主动走轮（63），主体机架（4）的四个边角各设一个被动走轮（64）。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2）间的调节轴由两个轴距调节油缸（3）组成，两个轴距调节油缸（3）间相互连接，并分别固定在第一抱夹车（1）和第二抱夹车（2）的主体机架（4）上。

7.根据权利要求2所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，主体机架（4）为矩形，主体机架（4）侧边的中间部位设有凸出的扩展边沿（7）用于承载转动轴（52）和弧形轨道（55）。

8.根据权利要求3所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，所述转辊（56）包括中间的辊轴和油尼龙辊体外层。

9.根据权利要求1所述的一种液压驱动抱夹智能小车，其特征在于，抱夹智能小车的整体高度不超过100mm。