[发明专利]一种汽车EPS电机控制器

权利要求书

1.一种汽车EPS电机控制器，包括电子控制单元和与电子控制单元连接的电动机，其特征在于，还包括旋变信号检测单元和与旋变信号检测单元连接的旋变信号转换电路，所述旋变信号检测单元机械安装在电动机内，旋变信号检测单元检测电机的转子位置，旋变信号转换电路与电子控制单元连接，旋变信号转换电路采样旋变信号检测单元输出的信号并输入至电子控制单元，电子控制单元对旋变信号检测单元检测的信号进行解码。

2.根据权利要求1所述的汽车EPS电机控制器，其特征在于，所述电动机为永磁同步无刷直流电机。

3.根据权利要求1所述的汽车EPS电机控制器，其特征在于，旋变信号检测单元为旋转传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车EPS电机控制器，其特征在于，电子控制单元通过旋变软解码二阶闭环相位跟踪算法对旋变信号检测单元检测的信号进行解码获取电机转速和相位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车EPS电机控制器，其特征在于，旋变信号转换电路包括二阶滤波整形及反相处理电路、电流增益驱动电路和旋变信号处理电路，电子控制单元、二阶滤波整形及反相处理电路、电流增益驱动电路顺次连接，电流增益驱动电路与旋变信号检测单元连接，旋变信号检测单元与旋变信号处理电路连接，旋变信号处理电路与电子控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的汽车EPS电机控制器，其特征在于，还包括供电电源，供电电源与电子控制单元连接，供电电源还与电流增益驱动电路、旋变信号处理电路连接。