[发明专利]全自动钉接卷绕机及其素子制造方法

权利要求书

1.全自动钉接卷绕机，其特征在于：包括，卷绕机构、依次设置在所述的卷绕机构的一侧的正钉机模具机构和正钉接机构、依次设置在所述的卷绕机构的另一侧的负钉机模具机构和负钉接机构、并列设置在所述的卷绕机构的下端的素子卷绕贴胶带机构和素子退料机构；所述的正钉接机构、负钉接机构各连接一偏心导针自动选向机构；上述机构均与一控制面板电路连接；所述的素子退料机构，包括固定座、取料装置及顶针机构，所述顶针机构通过嵌入滑动块上，沿滑动块水平移动，固定座的一侧面设置驱动机构，另一侧面设置与驱动机构连接的摆动机构，所述摆动机构的一端与驱动机构的轴心连接，绕驱动机构的轴心转动，摆动机构的另一端与由马达驱动转动的第一摆臂连接；所述固定座设置有一轨迹槽，取料装置的第一端部穿过第一摆臂后与所述固定座上的轨迹槽连接，取料装置的第二端部绕固定座上的固定轴转动，顶针机构与所述的第二端部连接；所述第一摆臂带有第一导槽和第二导槽，取料装置的第一端部穿过第一导槽与所述轨迹槽连接，摆动机构在与第一摆臂连接处设有一滑动柱，所述滑动柱穿过第二导槽且在第二导槽内滑动；取料装置的第一端部和第二端部之间通过一滑动杆连接，第一端部沿所述的滑动杆滑动；所述第二端部设有一定位槽，所述顶针机构通过一连接点插入所述的定位槽内，连接点沿定位槽滑动且带动顶针机构沿水平方向滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：设置一与正钉机模具机构连接的正箔放料机构、与负钉机模具机构连接的负箔放料机构和垫箔放料机构、与卷绕机构两侧连接的隔离纸放料机构和与素子卷绕贴胶带机构连接的胶带放料机构。

3.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的正钉机模具机构，依次包括冲孔装置、钉孔装置、移动装置和压平装置；所述的移动装置包括移动底座、滑轨和固定座，所述的固定座和移动底座分别设置所述的滑轨，保证移动底座能在固定座上移动；所述的移动底座与固定座的移动距离为10mm；所述的钉孔装置包括滑块、平行设置于滑块下端的扶正夹和钉孔针。

4.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的负钉机模具机构，包括依次设置钉孔装置、送料装置和铆焊装置；所述的铆焊装置包括剪刀、压平头和冷焊模，所述的压平头和冷焊模并列设置，并分别连接一压头，所述的剪刀设于所述的压平头侧面；所述的钉孔装置包括扶正夹和钉孔针，所述的扶正夹和钉孔针设置一压头的下端；所述的送料装置包括马达、长度轴、压轮和传动带，所述的长度轴通过所述的传动带与马达连接，所述的压轮设置在所述的长度轴上面。

5.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的正钉接机构、负钉接机构的下方各设置一滑动装置。

6.根据权利要求5所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的滑动装置包括马达、同步轮、皮带、滚珠螺杆、滑轨和固定座，所述的同步轮为通过皮带相连的两个同步轮，其中一个同步轮与所述的马达电路连接，另一个与所述的滚珠螺杆固定连接；所述的滚珠螺杆与滑轨滑动连接；上述结构都设置在固定座上。

7.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的素子捲卷绕贴胶带机构，包括升降装置、送胶装置、压胶装置、胶捲卷装置和切胶装置，所述的胶捲卷装置固定在所述的升降装置的顶部，随升降装置上下移动；所述的切胶装置设置在所述的胶捲卷装置下方，所述的压胶装置和送胶装置分别位于所述的切胶装置的两侧；所述的压胶装置包括胶带压块、传动胶轮、轴承、马达和扭簧，所述的轴承带动所述的胶带压块向下转动，所述的扭簧与所述的胶带压块连接，所述的传动胶轮与所述的胶带压块活动连接，所述的马达驱动所述的传动胶轮转动；所述的升降装置包括导轨、活动齿条和齿轮，所述的导轨的下端设置所述的活动齿条，所述的齿轮与所述的活动齿条啮合；所述的胶捲卷装置包括挡片和胶捲卷压轮，所述的挡片设置于所述的胶捲卷压轮的侧面。

8.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕机，其特征在于：所述的偏心导针自动选向机构包括吸针圆盘、平送机、磁铁、圆盘转轴、翻针片装置、拨针棒装置、支撑架和传动齿轮；所述的吸针圆盘四周设置所述的磁铁；所述的圆盘转轴与所述的吸针圆盘的底部中心相连；所述的传动齿轮设置在支撑架上，并与所述的圆盘转齿轮连接；所述的翻针片装置设置在所述的吸针圆盘的顶部；所述的拨针棒机构设置在所述的吸针圆盘的侧边；所述的平送机设置在所述的吸针圆盘的侧边。

9.应用权利要求1所述的全自动钉接卷绕机的素子制造方法，其特征在于：一个素子的制造经过以下步骤：

(1)从正箔放料机构中放出正箔，正箔经过正钉机模具机构，在其中静止等待，正钉机模具机构在正箔上冲孔，然后复位，正钉机模具机构向前移动10mm,同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到正钉接机构，正钉接机构把导针送到正钉机模具机构的钉孔装置下方，正钉机模具机构将导针扶正，并钉孔，完成后复位，而正箔继续向前，导针位置移动压平装置的下方时，正箔停止前进，待压平装置压平导针，正箔继续向前；

(2)从负箔放料机构中放出负箔，负箔经过负钉机模具机构，同时导针从导针箱里经过偏心导针自动选向机构，把导针按规定的方向送到负钉接机构，负钉接机构把导针送到负钉机模具机构中的钉孔装置的下方，钉孔装置将下降的同时把导针扶正，当钉孔装置下降到底时进行钉孔，然后复位，负箔继续向前，带动导针移动到负钉机模具机构中的铆焊装置下方时，由与其铆焊装置连接的垫箔放料机构送出垫箔，送到导针的上方，再由铆焊装置把垫箔和导针压平和剪掉垫箔，最后负箔向前移动；

(3)隔离纸放料机构送出隔离纸，分别贴在正箔和负箔上，位于正钉机模具机构和负钉机模具机构中间的卷绕机构将已经处理好的正箔和负箔卷起来，形成素子；

(4)位于卷绕机构下方的素子捲卷绕贴胶带机构将从胶带放料机构送出的胶带裁剪好适当的长度，再由素子捲卷绕贴胶带机构中的胶捲卷装置把胶带贴在素子上；

(5)一种素子的退料机构的顶针机构将卷绕机构中的素子中的导针固定脚距，待素子贴上胶带后，再由一种素子的退料机构的取料装置将素子取出，送到指定位置；

(6)上述机构均可在同一时间进行。