[发明专利]水喷射式织机用的引纬控制方法以及引纬控制装置

权利要求书

1.一种水喷射式织机用的引纬控制方法，所述水喷射式织机具备：

纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；

解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及

夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且按照预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持，

所述水喷射式织机用的引纬控制方法的特征在于，

对根据所述解舒传感器的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差，并且按照预先设定的织造周期单位的补正模型，利用基于所述偏差而求出的补正量交替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。

2.一种水喷射式织机用的引纬控制装置，具备：

纬线贮存装置，其通过卡止销卡止纬线而将纬线贮存在贮存鼓轮上，并且根据预先设定的卡止解除时机的设定值解除所述卡止销对纬线的卡止；

解舒传感器，其在所述卡止销对纬线的所述卡止被解除的状态下进行引纬时，对从所述贮存鼓轮上解舒的纬线进行检测；以及

夹持器，其设置在引纬喷嘴与所述纬线贮存装置之间并把持纬线，并且按照预先设定的打开时机的设定值打开对纬线的所述把持，

所述水喷射式织机用的引纬控制装置的特征在于，具备：

比较器，其对根据从所述解舒传感器输出的信号而检测出的解舒时机的检测值和预先设定的与所述解舒时机相关的基准值进行比较来求解偏差；以及

时机补正器，其根据由所述比较器求出的偏差，求解所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正量，并且利用该补正量来补正所述卡止解除时机以及所述打开时机，

所述时机补正器按照预先设定的织造周期单位的补正模型，交替进行所述卡止解除时机以及所述打开时机的补正。