[发明专利]半导体器件和驱动设备

说明书

相关申请的交叉应用

于2014年1月20日提交的日本专利申请2014-007484号的公开的包括说明书、附图和摘要的全文以引用的方式全部并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于电动机控制的半导体器件和一种使用该半导体器件的驱动设备，更加具体地，涉及一种修复电动机控制功能故障的技术。本发明涉及，例如，一种有效应用于发生故障时要求采用暂时应急方式保持控制的车载产品的技术，诸如制动器的液压电动机、电动转向系统的电动机等。

背景技术

随着车辆的电子控制以及随着电动车辆(EV)和混合动力车辆(HEV)的出现，对于车载电动机的控制的功能安全性和操作连续性的需求不断增加。尤其是，在将电动机用于车辆的驱动系统的设备中，对于故障安全性的需求不断增加，该故障安全性指通过在发生异常之前发送通知至控制设备来提前防止故障、以及甚至在发生异常之后还能使运行继续从而使车辆可以移动至修车厂。例如，专利文献1公开了一种解决故障安全性的技术。

在专利文献1中所描述的技术建立在具有如下的第一控制单元和第二控制单元的配置的前提下，该第一控制单元基于同步电动机的固定绕组的电流信号和来自旋转角度传感器的感测输出、来执行对用于行驶驱动的同步电动机的旋转驱动控制和再生控制，该第二控制单元基于同步发电机的固定绕组的电流信号和来自同步发电机的旋转角度传感器的感测输出来执行对同步发电机的发电控制，并且在其中一个单元中的故障是由另一个单元修复的。由于由控制了同步电动机的第一控制单元所执行的控制和由控制了同步发电机的第二控制单元所执行的控制本质上同等，所以其中一个单元可以取代另一个单元的一部分或所有。例如，即使由于在用于控制同步电动机的控制电路中存在故障从而变得不可能对同步电动机进行控

制，也可以通过使用控制了同步发电机的控制电路的一部分或所有采用暂时应急方式(temporal emergency manner)来维持对同步电动机的驱动控制。

相关文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-234517号公报

发明内容

专利文献1的技术建立在使用了需要基本上相同的控制的两种控制单元的前提下，该相同控制诸如是电动机的驱动和再生控制以及发电机的发电控制。即，通过设置彼此靠近的用于电动机控制的微型计算机和用于发电机控制的微型计算机，当在对同步电动机执行驱动控制的微型计算机的一部分中检测到引起不稳定状态的故障时，与在驱动控制中引起不稳定状态的故障有关的控制被用于发电机控制的微型计算机取代。因此，在不与发电机配对的驱动系统(诸如，制动器的液压电动机或者电动转向系统的驱动电动机)的控制系统中的故障，不可以通过与用于行驶驱动系统的方法相同的方法被修复。简而言之，专利文献1的技术不可以应用于将不与同步发电机配对的单个同步电动机用作驱动源的驱动系统。

上述以及其他主题和新颖特点将通过说明书和附图的说明而变得显而易见。

下文将对在本申请中公开的具有代表性的其中一个实施例的概要进行简要描述。

除了接收从同步电动机的旋转角度传感器输出的模拟感测信号并且将其转换为数字角度数据的模拟角度数据转换器之外，还提供了接收由模数转换器生成的数字数据并且将其转换为数字角度数据的数字角度数据转换器。在模拟角度数据转换器发生故障的情况下，用于对生成同步电动机的电动机驱动控制信号的驱动电路进行控制的数字旋转角度数据，被从由模拟角度数据转换器生成的数据，切换为将模拟感测信号由模数转换器进行转换所得到的结果数据由数字角度数据转换器进行转换所生成的数据。

下文将对通过在本申请中公开的具有代表性的其中一个实施例所获得的效果进行简要描述。

在将不与同步发电机配对的单个同步电动机用作驱动源的驱动系统中，即使当用于检测同步电动机的旋转角度的模拟角度数据转换器发生故障时，也可以采用暂时应急方式继续驱动同步电动机。

附图说明

图1是根据第一实施例的驱动设备的框图。

图2是图示了在图1的驱动设备中的半导体器件的具体示例的框图。

图3是示意性地图示了由驱动设备对同步电动机进行驱动控制的细节的流程图。

图4是根据第二实施例的驱动设备的框图。

图5是根据第三实施例的驱动设备的框图。

具体实施方式

1.实施例的概要