[发明专利]一种螺状茶自动揉捻系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其是涉及一种螺状茶的揉捻设备及其控制方法。

背景技术

螺状茶叶在机械化加工中一般都要使用揉捻设备，现有的揉捻设备有很多，如：

公开号为CN102771583A的专利，一种茶叶连续揉捻机；

公开号为CN203692391U的专利，茶叶揉捻机；

公开号为CN102894112A的专利，多孔双筒式茶叶揉捻机；

……

但是，单独的揉捻机由于生产效率较低、人工要求多，已经很难满足目前高度工业化的茶叶生产需要了。为了解决这个问题，有人提出了公开号为CN101223923的一种多工位茶叶揉捻装置，它包括揉捻机,在所述揉捻机旁增设传送称量机构和旋转投料机构,所述传送称量机构的出料端与所述旋转投料机构的进料端相配合,所述旋转投料机构的出料端与所述揉捻机的进料端相配合。本发明提供的多工位茶叶揉捻装置可实现任意多台揉捻机的循环作业。不过，该技术方案中，由于其旋转投料机构的结构的承受力所限，其投料速度不能过大，这就使得其在使用中，对于提高效率的目的来说，还是有巨大的限制。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的生产效率低、投料速度慢等技术问题，提供一种生产效率高，投料方便、快捷、速度快的螺状茶自动揉捻系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种螺状茶自动揉捻系统，包括有若干个揉捻机、机架以及控制系统，其特征在于所述的揉捻机分前后两组一字排列在机架内，前后两组揉捻机一一对应设置，每个揉捻机上侧对应设有一个料斗，料斗的上侧为分料机构，所述的分料机构设有前后两组左右方向设置的导轨，该前后导轨上分别设有一个沿导轨方向设置前后分料槽，前后分料槽通过滚轮设置在导轨上，分料槽内设有分料带，分料机构的上侧设有送料机构出料口，该送料机构的出料口设于送料机构的上端，送料机构的下端设有上料台，每组揉捻机的下侧均设有一条对应的出料带，该出料带的未端汇聚于一个横向出料台，所述的揉捻机、分料机构、送料机构、上料台、出料带以及横向出料台对应设有揉捻电机、分料电机、送料电机、上料电机、出料电机以及横向出料电机，各电机的控制电路分别与所述的控制系统相连。 本发明在使用时，茶叶放上上料台，由送料机构向上输送至分料机构，由分料机构通过移动将茶叶分配的相应的揉捻机中，一次分料完成前后对应的两个揉捻机，然后移动两个分料槽使得其出料位置对应于下两个揉捻机。这种分料的机构和方式使得单位时间的茶叶输送量以及分料速度大为提高，非常适合大规模工业化生产。

作为优选，所述的分料电机包括用于驱动滚轮的分料槽行走电机与用于驱动分料带的分料带驱动电机，分料架行走电机和分料带驱动电机均为双向电机，机架上设有前后方向设置的前后分配槽，该前后分配槽内设有左右分配带，所述的送料机构出料口对应设于前后分配槽的上方，所述的分料电机包括用于驱动滚轮的分料槽行走电机；用于驱动分料带的分料带驱动电机以及用于驱动左右分配带的分配带驱动电机。

作为优选，送料机构为一个提升机，该提升机的下端与所述的上料台相衔接，上料台由底座和上料架构成，底座上设有秤台，所述的上料架设于秤台上，上料架上设有通过所述的上料电机驱动的上料传输带。 茶叶放在上料传输带上，秤台对放入的茶叶进行称重，可以每达到一次两个揉捻机的单次工作重量，就停止上料，待系统控制分料槽移动到下两个揉捻机的喂料位置后，再进行上料，也可以持续上料，系统根据杆台的重量信息，结合送料机构的送料时间自动判断分料槽的移动时间，以实现对揉捻机进行有序、准确的喂料。

作为优选，每组揉捻机设有两台，所述的分料槽在行走区间内，其两端分别可对应于三个料斗上方进行喂料。分料槽在移动过程中，分配槽的两端一直对着分料槽的上放，可以持续对其进行分配茶叶，但分为槽在移动中，分料带停止工作，以防茶叶倒出揉捻机。

作为上述的一种螺状茶自动揉捻系统的工艺方法，其特征在于，它包括如下步骤：

1、    将经过粗捻的茶叶均速置于上料传输带上，秤台自动称重，当秤台显示达到预设重量时，停止上料，上料传输带带动茶叶翻入送料机构，由送料机构带动茶叶上升，并从出料口翻入前后分配槽，控制前后分配槽在考虑料头上升时间的前提下，将所有的茶叶均匀分配在前后两个分料槽内，所述预设重量指的是两个揉捻机单次工作所需要的总重量；

2、    前后两个分料槽置于其右端对应于最右侧的两个料斗的上方，并将分配于相应的分料槽内的茶叶带动翻入对应的揉捻机内，揉捻机开始工作；