[发明专利]贴合连线机及贴合连线方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及触摸屏生产线技术领域，特别是涉及一种自动组装触摸屏的贴合连线机及贴合连线方法。

【背景技术】

在触摸屏产品飞速发展的今天，产品的差异化已经不是企业特别追求的，生产成本的降低，适应未来自动化主流生产形势才是最终目标。就目前触摸屏行业内关键的TP(Touch Panel，触摸屏)与LCM(Liquid Crystal Module，液晶模组)贴合(或cover与sensor的贴合)工艺而言，基本都是先将TP与固态OCA(Optically Clear Adhesive，光学透明胶)贴合，然后是TP与LCM贴合(或cover与sensor贴合)，这分别需要贴OCA的软对硬贴合设备和贴TP与LCM的硬对硬真空贴合设备，现在行业内一般的OCA贴合机(软对硬贴合设备)节拍在15秒，硬对硬真空贴合设备节拍为24秒，为了使产能配套，必须至少是两台硬对硬真空贴合机搭配1台软对硬贴合机。

这样，现有技术中通常只能单机实现一种产品的一个工艺贴合组装操作，不仅效率低下，而且自动化程度低，对于同一产能要求所配置的设备成本高。

【发明内容】

基于此，本发明提供一种自动化程度高、组装效率高的贴合连线机及贴合连线方法。

一种贴合连线机，包括OCA(光学透明胶)堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP(触摸屏)上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+OCA传送平台机构，LCM(液晶模组)上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+OCA取像机构以及LCM取像机构，所述易撕贴机构配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA一面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+OCA传送平台机构承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+OCA取像机构、LCM取像机构分别对TP+OCA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构移动至自动撕膜机构处，接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。

一种贴合连线方法，利用OCA将TP与LCM贴合在一起，包括步骤：撕去OCA一面上的第一保护膜；分别对TP和撕去保护膜的OCA取像，以对TP和撕去保护膜的OCA进行定位并贴合；撕除贴合TP上的OCA另一面的第二保护膜；分别对LCM和贴合有OCA的TP取像，以对LCM和贴合有OCA的TP进行定位并贴合；以及利用撕膜失败抛料机构接收未被成功撕去第二保护膜的贴合有OCA的TP、或利用撕膜失败抛料机构将具有第二保护膜的贴合有OCA的TP上料，以供所述“撕除贴合TP上的OCA另一面的第二保护膜”的步骤撕除第二保护膜。

相较于现有技术，所述贴合连线机及贴合连线方法将实现TP与OCA贴合，TP+OCA与LCM贴合的两套贴合系统结合，实现贴合自动连线，很大程度上提高了自动化程度和组装效率，而且适用以后设备发展趋势，也极大的减少了相同产能设备配置的成本。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的贴合连线机的主体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的贴合连线机的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一视角的贴合连线机的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的贴合连线机的横梁结构示意图；

图5a为本发明实施例提供的贴合连线机的OCA上料机械手结构示意图；

图5b为本发明实施例提供的贴合连线机的堆料机构结构示意图；

图6a、6b为本发明实施例提供的贴合连线机的网版机构结构示意图；

图7为本发明实施例提供的贴合连线机的OCA撕膜机械手结构示意图；

图8为本发明实施例提供的贴合连线机的易撕贴机构结构示意图；

图9为本发明实施例提供的贴合连线机的TP上料机构结构示意图；

图10为本发明实施例提供的贴合连线机的TP取像机构结构示意图；