[发明专利]用于微创缝合的装置及方法

权利要求书

1.一种包括缝合头的缝合装置，所述缝合头包括：

a)针道壳体部分，所述针道壳体部分包括设置在针道中的针，所述针道适合于并且构造成沿弯曲的路径围绕基本垂直于所述缝合头的纵向轴线的旋转轴线引导所述针，

b)驱动部壳体部分，所述驱动部壳体部分包含驱动部，其中，所述驱动部包括细长的柔性构件，所述细长的柔性构件的至少一部分适合于并且构造成沿基本平行于所述纵向轴线的方向往复运动，其特征在于，

所述针具有：

i)弯曲本体，所述弯曲本体覆盖大于180°的弧；以及

ii)接合表面，所述接合表面用于驱动所述针；以及

所述细长的柔性构件还适合于并且构造成接合所述针的所述接合表面，并且当所述细长的柔性构件沿所述纵向轴线在近端方向上前行时使所述针前行通过圆弧；

所述接合表面包括槽口；且

所述细长的柔性构件接合所述针的槽口并且使得当所述细长的柔性构件在旋转周期中沿所述纵向轴线在近端方向上被拉动时，使所述针前行通过圆弧，

从而在所述旋转周期期间所述针移动通过第一个180旋转和然后第二个180旋转。

2.如权利要求1所述的缝合装置，其中，所述细长的柔性构件在使得所述针沿所述针道的一部分前行之后被偏置以便从所述槽口脱离。