[发明专利]掘装一体机

权利要求书

1.一种掘装一体机，其特征在于：包括掘进机(1)、扒取装置(2)和联接装置(3)，所述掘进机(1)与扒取装置(2)通过联接装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的掘装一体机，其特征在于：所述联接装置(3)包括回转装置(3-1)、上下摆动油缸(3-2)和定轴旋转装置(3-3)；所述上下摆动油缸(3-2)分别与回转装置(3-1)和定轴旋转装置(3-3)连接，所述回转装置(3-1)与所述掘进机(1)连接，所述定轴旋转装置(3-3)与所述扒取装置(2)连接。

3.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述回转装置(3-1)包括左右回转油缸(3-1-2)、回转台(3-1-3)和回转支撑(3-1-4)，所述回转支撑(3-1-4)与所述掘进机(1)固连，所述左右回转油缸(3-1-2)与所述回转台(3-1-3)连接，所述左右回转油缸(3-1-2)和所述回转台(3-1-3)设置在所述回转支撑(3-1-4)上连接。

4.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述定轴旋转装置(3-3)包括步进电机(3-3-1)、步进电机支撑架(3-3-2)和输出轴(3-3-3)；所述步进电机支撑架(3-3-2)连接在所述回转装置(3-1)上，所述步进电机(3-3-1)安装在所述步进电机支撑架(3-3-2)上，所述步进电机(3-3-1)将动力输出给所述输出轴(3-3-3)，所述输出轴(3-3-3)与所述扒取装置(2)固连。

5.根据权利要求2所述的掘装一体机，其特征在于：所述回转装置(3-1)包括回转台(3-1-3)，所述回转台(3-1-3)上设有步进电机支撑架(3-3-2)和上下摆动油缸支撑(3-1-3-1)，所述上下摆动油缸(3-2)两端分别连接所述步进电机支撑架(3-3-2)和所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)。

6.根据权利要求5所述的掘装一体机，其特征在于：所述上下摆动油缸(3-2)与所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)的连接点高于所述上下摆动油缸(3-2)与所述步进电机支撑架(3-3-2)的连接点。

7.根据权利要求5述的掘装一体机，其特征在于：所述步进电机支撑架(3-3-2)上设有前铰接孔(3-3-2-1)，所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)上设有后铰接孔(3-1-3-3)；所述上下摆动油缸(3-2)通过所述前铰接孔(3-3-2-1)与所述步进电机支撑架(3-3-2)铰接，所述上下摆动油缸(3-2)通过所述后铰接孔(3-1-3-3)与所述上下摆动油缸支撑架(3-1-3-1)铰接。

8.根据权利要求3所述的掘装一体机，其特征在于：所述左右回转油缸(3-1-2)的一端与所述回转台(3-1-3)连接，所述左右回转油缸(3-1-2)的另一端与固连在所述回转支撑(3-1-4)上的回转油缸支撑(3-1-1)连接。

9.根据权利要求1所述的掘装一体机，其特征在于：所述扒取装置(2)上设置有扒斗(2-1)，所述扒斗(2-1)的侧板为斜面。

10.根据权利要求1至9任一所述的掘装一体机，其特征在于：所述扒取装置(2)利用所述联接装置(3)进行不同方向的转动，包括左右回摆、上下倾斜和定轴旋转。