[发明专利]一种羽毛缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，包括光源模块、处理模块、相机模块；所述光源模块包括正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源；所述相机模块包括第一相机，第二相机，第三相机；其中，

正面匀光光源，设置在羽毛的正面，用于采集羽毛正面图像时提供均匀光照；

背面匀光光源，设置在羽毛的背面，用于采集羽毛背面图像时提供均匀光照；

正面低角度直射光源，设置在羽毛的正面斜上方，用于检测羽毛正面毛杆折痕时提供光照；

背面低角度直射光源，设置在羽毛的背面斜上方，用于检测羽毛背面毛杆折痕时提供光照；

第一相机，设置在羽毛的正前方，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛正面的反射图像；当仅打开背面匀光光源，采集羽毛正面的透射图像；当同时打开正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源时，采集羽毛正面的毛杆图像；

第二相机，设置在羽毛的正面的左侧或右侧且与第一相机位于同一水平面上，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛正面的反射图像；当仅打开背面匀光光源，采集羽毛正面的透射图像；

第三相机，设置在羽毛的正背面，用于将采集的图像输出至处理模块，具体为：当仅打开正面匀光光源时，采集羽毛背面的透射图像；当仅打开背面匀光光源时，采集羽毛背面的反射图像；当同时打开正面匀光光源、背面匀光光源、背面低角度直射光源时，采集羽毛背面的毛杆图像；

处理模块，用于控制正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源，且对第一相机、第二相机、第三相机采集得到的图像进行羽毛的缺陷类型和缺陷程度量化分析，得到缺陷分类结果。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，所述缺陷类型为羽毛弯拱度、毛叶缺陷、毛叶颜色及毛杆折痕。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，所述正面匀光光源上预先设有两个用于安放第一相机、第二相机的镜头的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，所述背面匀光光源上预先设有圆孔，该圆孔正对着第一相机的位置。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛缺陷检测系统，其特征在于，所述处理模块为计算机。

6.基于权利要求1所述一种羽毛缺陷检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、仅打开正面匀光光源，采用第一相机和第二相机分别采集羽毛正面的反射图像、羽毛左侧或右侧的反射图像，采用第三相机采集羽毛背面的透射图像；

步骤二、仅打开背面匀光光源，采用第一相机和第二相机分别采集羽毛正面的透射图像、羽毛左侧或右侧的透射图像，采用第三相机采集羽毛背面的反射图像；

步骤三、同时打开正面匀光光源、背面匀光光源，并打开正面低角度直射光源使其照射在羽毛正面毛杆位置，采用第一相机采集羽毛正面的毛杆图像；

步骤四、同时打开正面匀光光源、背面匀光光源，并打开背面低角度直射光源使其照射在羽毛背面毛杆位置，采用第三相机采集羽毛背面的毛杆图像；

步骤五、将步骤一至四中第一相机和第二相机采集的羽毛图像重构羽毛毛杆的三维骨架模型，通过该模型得出羽毛毛杆的弯拱度；

步骤六、将步骤一至四中第一相机和第二相机采集的羽毛图像做二维小波变换分析，量化羽毛毛叶表面缺陷；

步骤七、将第一相机和第二相机采集的羽毛图像从RGB彩色空间转换到HIS彩色空间，判断羽毛毛叶颜色是否异常并对黄化程度进行量化；

步骤八、根据步骤三和步骤四中采集的羽毛毛杆图像，若图像中存在一个区域的灰度值高于附近区域的灰度值，则此处认定为毛杆折痕；

步骤九、根据步骤五至八得到的四种缺陷类型的检测结果，对缺陷类型分类。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛缺陷检测系统的检测方法，其特征在于，所述毛叶表面缺陷为污迹、虫蛀。