[发明专利]用于对医学图像进行配准的方法和设备

说明书

提供一种用于对医学图像进行配准的方法和设备。所述方法包括：将被布置为与对象的轴平行的探头的轴设置为参考轴；从通过使用探头获得的第一医学图像提取第一子对象，从第二医学图像提取第二子对象，其中，第二医学图像具有与第一医学图像的模态不同的模态；通过将第一子对象和第二子对象关于参考轴对齐来对第一医学图像和第二医学图像进行配准。

本申请要求于2014年5月12日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0056573号韩国专利申请的权益，其中，所述申请的公开内容通过引用整体合并于此。

技术领域

示例性实施例涉及用于对具有不同模态(modality)的医学图像进行配准(register)的方法和设备。

背景技术

随着医学技术的最近发展，可获得高分辨率医学图像。由于医学装置可被精确操纵，因此已研发出了一种这样的方法：在皮肤上形成小的穿刺孔，直接将导管或医用针头插入血管或期望的身体部位中，并在通过使用医学成像装置观察身体内部的同时提供治疗。所述方法被称为“使用图像的治疗方法”或“介入成像方法”。

执业医生通过使用图像来识别器官或病灶的位置。另外，由于患者进行呼吸或移动，因此执业医生必须根据呼吸或移动来识别位置的改变。因此，执业医生必须通过基于实时图像准确快速地识别呼吸或移动来提供治疗。然而，在此情况下，难以用肉眼在实时获得的超声图像中识别器官或病灶的形状。

与超声图像不同，磁共振(MR)或计算机断层扫描(CT)图像使执业医生能够清晰地识别器官或病灶。然而，由于MR或CT图像不能在医学治疗期间被实时获得，因此MR或CT图像无法反映患者在医学治疗期间发生的呼吸或移动。

因此，必须将实时获得的第一图像和具有与第一图像的模态不同的模态的第二图像进行配准。当将对具有不同模态的多个图像进行配准时，可从所述多个图像提取特征点，并可对特征点进行配准。然而，在此情况下，可能难以根据图像的质量来执行配准。

发明内容

提供用于通过使用传感器对具有不同模态的多个医学图像进行配准的方法和设备。

另外的方面将部分地在以下的描述中阐述，并且从所述描述中部分将是清楚的，或通过给出的示例性实施例的实践可被获知。

根据示例性实施例的一方面，提供一种对医学图像进行配准的方法，包括：将被布置为与对象的轴平行的探头的轴设置为参考轴；从通过使用探头获得的第一医学图像提取第一子对象；从第二医学图像提取第二子对象，其中，第二医学图像具有与第一医学图像的模态不同的模态；通过将第一子对象和第二子对象关于参考轴对齐来对第一医学图像和第二医学图像进行配准。

所述对象的轴可与第二医学图像的坐标轴平行。

配准步骤可包括：基于将第一子对象和第二子对象对齐来计算第一医学图像的坐标系和第二医学图像的坐标系之间的转换关系。

计算转换关系的步骤可包括：将第一医学图像的坐标轴旋转为与参考轴平行，并移动旋转后的第一医学图像的坐标轴以将第一子对象和第二子对象对齐。

所述方法还可包括：基于所述转换关系从第二医学图像提取与第一医学图像的截面相应的第二医学图像的截面。

提取与第一医学图像的截面相应的第二医学图像的截面的步骤可包括：将关于第一医学图像的截面的坐标信息转换成第二医学图像的坐标信息，从而产生经转换获得的坐标信息；从第二医学图像提取具有经转换获得的坐标信息的第二医学图像的截面。

关于第一医学图像的截面的坐标信息可以以一对一的方式与探头的坐标信息相应。

所述方法还可包括：显示第一医学图像的截面和第二医学图像的截面两者。

第一医学图像的截面和第二医学图像的截面可与对象的同一视图相应。