[发明专利]用于向患者递送流体注射药丸以及处理有害流体的装置和方法

权利要求书

1.一种操作用于递送医疗流体的系统的方法，所述系统包括：流体流动路径；流体管理装置，所述流体管理装置适于将所述医疗流体递送通过所述流体流动路径；以及控制器，所述控制器与所述流体管理装置相通讯，所述方法包括：

至少基于在所述流体流动路径的远端处的所述医疗流体的注射药丸的所要求形状来确定所述医疗流体在所述流体流动路径的所述远端处的所要求流率；

通过根据由控制器提供给流体管理装置的流体递送参数，将医疗流体递送通过所述流体流动路径，由此开始流体递送操作；

在控制器处接收关于流体递送操作的信息；以及

由控制器来执行控制功能，以基于所接收到的有关流体递送操作的信息来调节所述流体递送参数，以获得在所述流体流动路径的所述远端处的所述注射药丸的所述所要求形状。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所接收到的有关流体递送操作的信息包括在所述流体流动路径的所述远端处的所述流率的实际或估计测量值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制功能调节所述流体递送参数，以纠正所述医疗流体在所述远端处的所述所要求流率与在所述远端处的所述流率的所述实际或估计测量值之间的差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所接收到的有关流体递送操作的信息包括在所述流体流动路径的所述远端处的所述流率的估计测量值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，使用所述流体流动路径的模型来确定在所述流体流动路径的所述远端处的所述流率的所述估计测量值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模型是基于关于至少一个流体流动路径元件的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，由与所述至少一个流体流动路径元件相关联的数据存储装置来提供关于所述至少一个流体流动路径元件的所述信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所接收到的有关流体递送操作的信息包括在所述流体流动路径的所述远端处的流率的实际测量值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，通过配置在所述远端处的流量计来确定所述远端处的所述流率的所述实际测量值。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述流体流动路径的模型来确定用于开始所述流体递送操作的所述流体递送参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述模型是基于关于至少一个流体流动路径元件的信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，由与所述至少一个流体流动路径元件相关联的数据存储装置来提供关于所述至少一个流体流动路径元件的所述信息。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体管理装置是选自针管、泵、阀门以及带动力的注射器。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体管理装置是带动力的注射器。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，执行控制功能包括调节所述带动力的注射器的电动机速度。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器是PID控制器。

17.一种用于递送医疗流体的系统，所述系统包括：

流体流动路径；

流体管理装置，所述流体管理装置适于将所述医疗流体递送通过所述流体流动路径；以及

控制器，所述控制器与所述流体管理装置相通讯，其中，所述控制器被构造成接收关于流体递送操作的信息，并将流体递送参数提供给所述流体管理装置；

其中，所述控制器被编程为执行控制功能，以至少部分地基于由所述控制器接收的所述关于流体递送操作的信息来调节所述流体递送参数，以获得在所述流体流动路径的远端处的注射药丸的所要求形状。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所接收到的所述关于流体递送操作的信息包括在所述流体流动路径的远端处的流率的实际或估计测量值。