[发明专利]用于模拟自动化工业设备的方法和模拟装置

权利要求书

1.一种用于模拟自动化的工业设备(1)的方法，其中，所述工业设备(1)映射到设备模型(2)中并且所述设备模型(2)分为多个子模型(11，12，13，14)；在此，所述子模型(11，12，13，14)利用具有计算算法或者数学方程的性能描述(11a，12a，13a，14a)来建模；根据所述工业设备(1)到所述设备模型(2)中的映射，每个所述子模型(11，12，13，14)与至少一个其他的所述子模型(11，12，13，14)连接，其中，在准备所述模拟时，所述设备模型(2)或者所述子模型(11，12，13，14)通过编译运行编译为能够由实施所述模拟的计算机系统(101)实施的形式；在此，附加地确定所述子模型(11，12，13，14)的实施顺序，

其特征在于，在所述编译运行之前，所述子模型(11，12，13，14)分别扩大了一运行时间模型(11c，12c，13c，14c)，其中，所述运行时间模型(11c，12c，13c，14c)具有与相应的所述子模型(11，12，13，14)相对应的计算时间(21，22，23，24)，其中，根据所述实施顺序和扩大了的所述运行时间模型(11c，12c，13c，14c)的所述子模型(11，12，13，14)，所述设备模型(2)的总计算时间(20)以所述子模型(11，12，13，14)的所述计算时间的粒度的形式推导出并图像地示出，由此能够在所述设备模型(2)中识别和定位实时关键的流程路径，其中，所述子模型的所述计算时间(21，22，23，24)根据至少一个在实施所述子模型(11，12，13，14)期间取决于状态地影响所述计算时间的参数(31，32，33，34)存放到所述运行时间模型(11c，12c，13c，14c)中，其中，选择所述计算机系统(101)的计算器配置作为至少一个所述参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述计算机系统(101)的初始化阶段执行用于由所述子模型(11，12，13，14)组成的所述设备模型(2)的所述编译运行，并且所述子模型(11，12，13，14)在所述子模型的实施顺序中，以重叠的图示映射给在所述子模型(11，12，13，14)的相应的所述计算时间(21，22，23，24)的时间长度，其中，对于所述计算时间(21，22，23，24)的总和超过模拟周期时间(30)的时间长度的情况，给出实时性违规的指示。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，对于超过所述模拟周期时间(30)的所述时间长度的所述情况，在第二计算机系统(102)上并行地处理至少一个所述子模型(11，12，13，14)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，在模拟期间，在所述子模型(11，12，13，14)处执行运行时间测量(51，52，53，54)，其中，由所述运行时间测量(51，52，53，54)推导出取决于配置的、用于不同的计算器配置的运行时间预测，并且具有所求出的运行时间的、所述计算器配置的配置数据组作为参数组(31，32，33，34)保存到所述运行时间模型(11c，12c，13c，14c)中。