[发明专利]一种机器人视觉知识检索系统

说明书

技术领域

本发明涉及知识检索领域，尤其涉及一种机器人视觉知识检索系统。

背景技术

机器人视觉平台，简称RobotEye，是一款机器人视觉检索系统，采集机器人或智能设备采集视觉数据并反馈给机器人或智能设备有价值的知识信息。知识检索是一种全新的信息检索方式，是在现有的信息检索技术以及模型上发展而来的。知识检索和信息检索的不同，就在于知识检索强调了语义，不会和信息检索一样，只是基于字面的机械匹配，它从文章的语义、概念出发，能够揭示文章的内在含义。做到了语义和概念层次上的标引工作，知识检索就提高了查全率和查准率，降低了用户的负担。目前的知识检索系统存在如下问题：搜索引擎检索信息噪音过大，目录分类站点检索到的信息量有限，商业数据库检索信息需要付费使用，并且通常都不具有智能的知识关联能力以及自我学习充实的能力。

发明内容

本发明提供了一种机器人视觉知识检索系统，能够进行较高查准率的知识元检索，确保了检索结果的全面性，提高了用户与检索结果之间的匹配度，满足用户的个性化需要。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人视觉知识检索系统，其特征在于，该系统包括：

知识库构建模块：用于设定初始汉语库，所述初始汉语库中预先存储部分自然语言的相关知识元；

接收模块：用于接收用户输入的自然语言；

知识元查找模块：根据用户输入的自然语言，在所述初始汉语库中查找与所述自然语言相关的知识元，并将所述知识元发送给用户；

语言处理模块：对于用户输入的初始汉语库中未存储的自然语言，对所述自然语言进行分词，获取权重较大的名词和动词，对所述名词和动词进行组合检索，并智能关联所述自然语言相关的知识元。

所述系统还包括，知识库充实模块：用于将所述初始汉语库中未存储的自然语言相关的知识元添加到知识库中。

与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点：

本发明实施例中，通过构建初始汉语库，并预先存储部分相关的知识元，这样当客户输入自然语言后，系统可以迅速的查找知识库，如果该自然语言对应的相关知识元存在知识库中，则直接将该相关知识元关联的图像和视频发送给用户；如果用户查找的自然语言是未知的，即知识库中没有存储的，则利用语言处理模块对该自然语言进行处理，通过处理得到的名词和动词组合进行检索，以及智能关联该自然语言的知识元，确保了检索结果的全面性，本系统能够进行较高查准率的知识元检索，且通过知识库充实模块将新的相关知识元添加到知识库中，因此具备智能的知识关联能力以及自我学习充实的能力，保证了用户与检索结果之间的匹配度。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种机器人视觉知识检索系统的结构框图；

图2为本发明实施例提出的一种机器人视觉知识检索系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明：

如图1所示，为本发明实施例提出的一种机器人视觉知识检索系统，其特征在于，该系统包括：

知识库构建模块：用于设定初始汉语库，初始汉语库中预先存储部分自然语言的相关知识元；接收模块：用于接收用户输入的自然语言；知识元查找模块：根据用户输入的自然语言，在初始汉语库中查找与自然语言相关的知识元，并将知识元发送给用户。

在本系统中，知识元对应关联图像、视频等文件，在知识元查找模块中，将查找到的知识元发送给用户，实际是将该知识元相关联的图像、视频等文件发送给用户，供用户查阅。

语言处理模块：对于用户输入的初始汉语库中未存储的自然语言，对自然语言进行分词，获取权重较大的名词和动词，对名词和动词进行组合检索，并智能关联自然语言相关的知识元。其中，权重大小的设定是通过在初始汉语库中标定完成的。对名词和动词进行组合检索，就是简单的名词与动词叠加检索的方式。

智能关联知识元的方式为，使用系统中自带的推荐引擎，根据名词和动词组合检索的结果，对可能相关的知识元进行推荐，供用户比较和筛选其中匹配度最高的图像或视频等文件。

优选的，本系统还包括，知识库充实模块：用于将初始汉语库中未存储的自然语言相关的知识元添加到知识库中。通常用户通过智能关联检索到的知识元的种类和数量会非常多，且用户对知识元的匹配度也较难把握，那么如何判断将哪些权重更高的知识元添加到知识库中去。针对这个问题，本系统采用自然语言处理核心算法EM公式，关键字隶属于某个知识元的概率计算如下：