[发明专利]一种激光打标控制方法、激光打标头以及激光打标机

权利要求书

1.一种激光打标头，其特征在于，包括：

激光发生器，所述激光发生器用于发射激光；

第一导轨；

第一滑动装置，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动；

第一反射镜，所述第一反射镜固定于所述第一滑动装置上；

第二导轨，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨与第一导轨垂直；

第二滑动装置，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动；

第二反射镜，所述第二反射镜固定于所述第二滑动装置上；

所述激光发生器所发射的激光与所述第一导轨平行且入射至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述激光反射至第二反射镜，其中，所述第一反射镜反射的激光与所述第二导轨平行，所述第二反射镜向下反射所述激光，以定位打标。

2.根据权利要求1所述的激光打标头，其特征在于，

所述激光打标头还包括聚焦透镜；

所述聚焦透镜固定于所述第二滑动装置上，并且所述聚焦透镜位于所述第二反射镜的下方，所述聚焦透镜用于对所述第二反射镜反射的激光聚焦。

3.根据权利要求1所述的激光打标头，其特征在于，

所述激光打标头还包括准直器；

所述准直器位于所述激光发生器与所述第一反射镜之间，所述准直器用于将所述激光发生器所发射的激光准直为平行光束。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的激光打标头，其特征在于，

所述第一滑动装置包括第一步进电机和第一滑块，所述第一滑块和第一导轨均设置有螺纹；

所述第一导轨固定于所述第一步进电机上，所述第一滑块与所述第一导轨螺接，所述第一步进电机驱动所述第一导轨转动，带动所述第一滑块沿第一导轨滑动；

所述第二滑装置包括第二步进电机和第二滑块，所述第二滑块和第二导轨块设置有螺纹；

所述第二步进电机固定于所述第一滑块上，所述第二导轨固定于所述第二步进电机上，所述第二滑块与所述第二导轨螺接，所述第二步进电机驱动所述第二导轨转动，带动所述第二滑块沿第二导轨滑动。

5.一种激光打标头，其特征在于，包括：

第一导轨；

第一滑动装置，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动；

第二导轨，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，并且所述第二导轨与第一导轨垂直；

第二滑动装置，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动；

激光发生器；

反射镜，所述反射镜和激光发生器均固定于所述第二滑动装置上；

所述激光发生器所发射的激光入射至所述反射镜，所述反射镜向下反射所述激光，以定位打标。

6.根据权利要求5所述的激光打标头，其特征在于，

所述激光打标头还包括聚焦透镜；

所述聚焦透镜固定于所述第二滑动装置上，并且所述聚焦透镜位于所述反射镜的下方，用于聚焦所述反射镜所反射的激光。

7.一种激光打标机，其特征在于，

所述激光打标机包括机架、打标台和如权利要求1～6中任意一项的激光打标头；

所述打标台用于承载待打标物，所述激光打标头和打标台均设置于所述机架上，并且所述激光打标头位于所述打标台的上方，所述激光打标头中向下发射的激光入射至所述打标台上。

8.根据权利要求7所述的激光打标头，其特征在于，

所述激光打标头中的第一导轨与所述打标台的Y轴线平行；

所述激光打标头中的第二导轨与所述打标台的X轴线平行；

所述激光打标头中向下发射的激光与打标台垂直。

9.根据权利要求7或者8所述的激光打标机，其特征在于，

所述激光打标机还包括升降装置；

所述升降装置固定于所述机架上，所述打标台设置于所述升降装置上，所述升降装置用于升降所述打标台。

10.根据权利要求7或者8所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标头中的第一滑动装置和第二滑动装置的内侧分别设置有光栅尺。

11.一种激光打标控制方法，其特征在于，

激光打标头包括激光发生器、第一导轨、第一滑动装置、第一反射镜、第二导轨、第二滑动装置和第二反射镜，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动，所述第一反射镜固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动，所述第二反射镜固定于所述第二滑动装置上，所述激光发生器所发射的激光与所述第一导轨平行且入射至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述激光反射至第二反射镜，其中，所述第一反射镜反射的激光与所述第二导轨平行，所述第三反射镜向下反射所述激光，

或者，

所述激光打标头包括激光发生器、第一导轨、第一滑动装置、第二导轨、第二滑动装置和反射镜，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，并且所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动，所述反射镜和激光发生器均固定于所述第二滑动装置上，所述激光发生器所发射的激光入射至所述反射镜，所述反射镜向下反射所述激光，

方法包括：

接收打标指令；

解析所述打标指令，获取所述激光控制参数和打标坐标，所述激光控制参数包括打标功率、激光频率、脉冲宽度、第一反射镜控制参数和第二反射镜控制参数；

根据所述打标坐标控制所述第一滑动装置和第二滑动装置滑动，以使所述激光打标头所输出的激光的输出点的位置为所述打标坐标；

根据所述激光控制参数控制激光发生器发射激光打标。