[发明专利]一种农用播种机的智能选种机构有效
申请号: | 201510028371.5 | 申请日: | 2015-01-21 |
公开(公告)号: | CN104770117B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 肖楠;杨向阳;姚国廉;关家祺;管小行;杨凯祥;王力 | 申请(专利权)人: | 沈阳工程学院 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110136 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农用 播种机 智能 选种 机构 | ||
技术领域
一种可以自动控制种子下落顺序、种子下落的种类和种子搭配的选种机构,操作者按意愿预先设定播种图案,利用电能、磁能、动能的相应转换播种,适时投种,合理安排种子间距,进而由农作物构成特定图案,特定的搭配,提高土地利用率并节省人工。
背景技术
现行的传统播种机体积大,占用空间大,并且播种单一,同时无法合理控制播种间距,不适合多种农作物播种,不便于土地利用率最大化,无法实现艺术田、园艺田的规范化、自动化播种。
发明内容
主要结构。
1.种箱:乘装不同的种子,对不同的种子隔离。
2.滚筒:选择种子下落到土地里面。
3.转盘:和主轴相连,带动转筒转动。
4.光敏传感器:接收光信号,光能转化为电能,表示一个运动小周期结束。
5.激光笔:提供光信号,和主轴一起运动。
6.主轴:为转盘和滚筒提供动能。
7.电磁铁:通电产生吸力,根据信号对滚筒进行调节。
8.单片机:分析图片,产生选种方案,为电磁铁提供信号。
动作原理。
1.通过对图片进行分析,自动产生远种方案,单片机提供电信号给电磁铁;电磁铁调节滚筒位置,滚筒和转盘随主轴转动,选择种子进行播种。
2.弹簧能和电磁铁一起调节滚动的左右位置,从而进行精确的筛选种子。
3.主轴的动力来源于与地面接触的调节高度的轮子,通过链传动传递给主轴。
附图说明:图为装配示意图。
图1是选种机构整体工程图。
图2是选种机构部分轴侧图。
1:螺母 螺母能调节滚筒左右移动的距离。
2:种箱 对不同的种子进行分类存放,方便机构筛选。
3:滚筒 精确筛选所需种子的种类及数量。
4:转盘 对电磁铁进行定位,起到主轴和滚筒的联接作用。
5:弹簧 帮助电磁铁对滚筒进行调控。
6:光敏传感器 接收光信号,对系统进行调控。
7:激光笔 为系统提供光信号,随主轴同步运动。
8:主轴 为转盘、滚筒、激光笔提供动能,同时对其他零件起到支撑作用。
9:种腔 带动种子下落。
10:电磁铁 对滚筒进行调节,使机构能精确的筛选种子。
11:单片机 单片机控制电磁铁,按照所需播种的图案进行调控,在固定位置提供给电磁铁脉冲电流。
具体实施方式。
智能选种机构,播种机箱体设置五个种腔9,在选种机主轴上安装转盘4,在转盘上有两个电磁铁10在转盘上呈180°安装,带动种子下落的滚筒通过轴与两个固定轴联接,固定轴上有两个弹簧5,弹簧另一端顶在活动滚筒3上,固定轴顶端有垫片和螺母1;构成一个播种单元;在种箱2上安装光敏传感器6和单片机11,在主轴上安装有激光笔7;种腔9内部有挡板。这是一个选种种腔结构。
其中种腔的数量可以根据需要播种的图案进行添加或减少进行并联,不局限于此实例。
此选种机构可以和各种型号的播种机基座联合使用;基座把动力部分传递给选种机主轴,主轴带动转盘,转盘带动滚筒转动;单片机控制电磁铁,按照所需播种的图案进行调控,在固定位置给电磁铁脉冲电流,电磁铁吸引滚筒使种槽露出带动种子下落。
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