[发明专利]具有降低同步误差功能的注塑成型机的控制装置

权利要求书

1.一种注塑成型机的控制装置，由多个轴驱动注塑成型机的一个被驱动部件，该注塑成型机的控制装置的特征在于，具有：

物理量检测部，其检测由该被驱动部件控制的注射压力、合模力、可动盘位置、开模量中的任一个；

速度指令计算部，其根据该检测出的物理量与指令值的偏差来计算速度指令值；

同步误差检测部，其检测所述多个轴的相互的同步误差；

速度控制部，其以分别与所述多个轴一对一对应的方式来构成；以及

同步误差修正部，其根据所述检测出的各轴的同步误差来修正所述速度指令值，

所述速度控制部根据修正后的所述速度指令值和检测速度，来计算扭矩指令或电流指令。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述同步误差修正部分别修正针对所述多个轴中的包括唯一的主轴的所有轴，或所述多个轴中的除了唯一的主轴以外的轴即从轴的速度指令值。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述同步误差检测部根据主轴与该主轴以外的各从轴的位置差，或所有轴的平均位置与各轴的位置差，或关于各轴的该轴的位置与该轴以外的轴的平均位置的差中的任一个，来检测同步误差。

4.根据权利要求2所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述同步误差检测部根据主轴与该主轴以外的各从轴的位置差，或所有轴的平均位置与各轴的位置差，或关于各轴的该轴的位置与该轴以外的轴的平均位置的差中的任一个，来检测同步误差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述同步误差修正部进行以下修正的至少一方，即对于所述多个轴中相对于其他轴移动较慢的轴进行修正以便向前进方向增大速度指令值，以及对于所述多个轴中相对于其他轴移动较快的轴进行修正以便向前进方向减小速度指令值。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述被驱动部件是注射螺杆，驱动所述被驱动部件的多个轴是注射轴，所述物理量是注射压力。

7.根据权利要求5所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述被驱动部件是注射螺杆，驱动所述被驱动部件的多个轴是注射轴，所述物理量是注射压力。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述被驱动部件是可动盘，驱动所述被驱动部件的多个轴是合模轴，所述物理量是合模力、可动盘位置以及开模量中的任一个。

9.根据权利要求5所述的注塑成型机的控制装置，其特征在于，

所述被驱动部件是可动盘，驱动所述被驱动部件的多个轴是合模轴，所述物理量是合模力、可动盘位置以及开模量中的任一个。