[发明专利]一种LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品制造领域，更具体的说，涉及一种LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法。

背景技术

现有的LED贴片机在进行贴片时，吸嘴头对物料是一个个贴，不能针对物料不同间距进行多个贴片，导致效率低，而物料板如果没放平时机械是也无法进行自动校正，零件倾斜也是无法校正。只能通过人手进行校正，到时生产效率低下，人工成本增加，也增加操作的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高效率、可自动校正的LED贴片机的电路板定位装置及其贴装方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种LED贴片机的电路板定位装置，包括至少两组面板组件，每组面板组件对应连接一个组头；每个组头连接有控制其前后移动的前后驱动电机；每两个组头连接有一个控制组头水平间距的水平驱动电机。

进一步的，所述面板组件包括第一面板组件和第二面板组件；所述组头包括与第一面板组件联动的左Z组头；与第二面板组件联动的右Z组头；右Z组头一侧固定安装有一个控制左Z组头和右Z组头水平间距的水平驱动电机；左Z组头和右Z组头底部端面各固定一个控制其前后移动的前后驱动电机；所述第一面板组件和第二面板组件还固定有校正电机组件。

进一步的，所述第一面板组件包括底部的X左固定安装板；X左固定安装板表面依次叠加有直线导轨、滑块和X左滑动安装板；所述第二面板组件包括底部的X右固定安装板；X右固定安装板表面依次叠加有垫高块和X右垫高安装板；所述校正电机组件包括分别跟X左滑动安装板固定连接的第一电机模块和第二电机模块。

进一步的，所述第一电机模块包括第一电机、第一电机面板、第一电机螺母，与第一电机螺母同轴固定的第一螺母座；所述第一电机的输出轴嵌入固定到第一电机螺母内；所述第一螺母嵌入固定在第一电机面板内；所述第一螺母座固定在所述X左滑动安装板表面；所述第二电机模块包括第二电机、第二电机面板、第二电机螺母，与第二电机螺母同轴固定的第二螺母座；所述第二电机的输出轴嵌入固定到第二电机螺母内；所述第二螺母嵌入固定在第二电机面板内；所述X左滑动安装板表面设有凹槽，凹槽内依次叠加固定有直线导轨、滑块和转接板；所述第二螺母座与所述转接板固定连接。

进一步的，所述的左Z组头和右Z组头设有控制左Z组头和右Z组头水平或垂直运动的丝杆；所述水平驱动电机和前后驱动电机的输出轴通过传动带驱动所述丝杆转动。

一种如本发明所述LED贴片机的电路板定位装置的贴装方法，包括步骤：

启动贴装工序；

查询贴装的剩余点数；如果贴装剩余点数小于2，分开贴装，直到剩余点数为零，完成一次贴装流程；如果剩余点数大于或等于2，转下面步骤；

计算贴装点位的偏移量；

校正部件的位置偏移；

对至少两个部件同时进行贴装作业；直到剩余点数为零，完成一次贴装流程。

进一步的，还包括元器件的贴装步骤：

对部件的电路板进行标示定位；

查询未贴装点；如果贴装未完成，拾取材料进行贴装直至贴装完成；

如果拾取材料失败，进行检测或视觉校正，排除故障后继续贴装；否则直接抛料。

本发明由于采用了水平驱动电机、前后驱动电机以及至少两组组头，通过水平驱动电机可以调整相邻两组组头之间的间距，使其适用于不同距离的元件，因此，本发明可以调节两组头的距离对应物料不同间距的线路板进行贴片。而前后驱动电机则可以对组头进行前后移动，进行物料的校正。比如面板上有很多料，出现放歪的情况下，一个料在前面一个料在后面，然后通过前后驱动电机的微调动，就可以达到校正的效果，实现自动校正功能。

附图说明

图1是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第一立体示意图；

图2是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第二立体示意图；

图3是本发明实施例一LED贴片机的电路板定位装置的第三立体示意图；

图4是本发明实施例二贴装方法的流程示意图；

图5是本发明实施例二元器件的贴装步骤的流程示意图。