[发明专利]太阳能板自动跟踪架装置

权利要求书

1.太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：包括摆杆单元（2）、摆动支架（3）、支承支架（1）、联动杆（6）、驱动杆单元（5）和用于放置太阳能板的托板支架（4）；所述摆动支架（3）置于所述托板支架（4）下方并通过两平行放置的摆杆单元（2）与托板支架（4）连接，所述摆杆单元（2）由两交叉放置的摆杆（21）组成，每一摆杆单元（2）中的两摆杆（21）的上下端分别与托板支架（4）和摆动支架（3）铰接；摆动支架（3）转动连接在支承支架（1）上；所述驱动杆单元（5）与托板支架（4）连接，驱动杆单元（ 5） 为一个电动顶杆（50），通过该电动顶杆（50）的轴向伸缩运动使摆杆单元（ 2） 中的摆杆（ 21） 摆动，带动托板支架（4）做跟踪方向的摆动；所述联动杆（6）一端铰接于支承支架（1），一端铰接在托板支架（4）上，在托板支架（4）被驱动杆单元（5）带动而做跟踪方向的摆动时，联动杆（6）带动托板支架（4）做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动。

2.根据权利要求1所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述托板支架（4）为矩形框，且在该矩形框的中部设有与该矩形框两相对侧边平行的第一连接杆（41），两该第一连接杆（41）相对该矩形框对应中心线平行对称设置，每一摆杆单元（2）中的两摆杆（21）的上端分别与对应第一连接杆（41）铰接。

3.根据权利要求2所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述摆动支架（3）为矩形框，两摆杆单元（2）中的摆杆（21）的下端分别与该矩形框两对相对的第一侧边铰接。

4.根据权利要求3所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述每一摆杆单元（2）中的两摆杆（21）下端分别铰接于所述第一侧边的内外侧面上，使该两摆杆（21）间隔一个侧边的厚度。

5.根据权利要求3所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述支承支架（1）为矩形框，该支承支架（1）与摆动支架（3）上第一侧边相垂直的一第二侧边相互铰接。

6.根据权利要求5所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述支承支架（1）的中部设有第二连接杆，所述联动杆（6）铰接于第二连接杆上。

7.根据权利要求5或6所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述电动顶杆的伸缩端与所述托板支架（4）铰接，固定端铰接在摆动支架（3）的所述第二侧边上，电动顶杆沿轴向伸缩运动并带动托板支架（4）做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动。

8.根据权利要求7所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述托板支架（4）的两第一连接杆（41）之间垂直连接第三连接杆（43）和第四连接杆（44），电动顶杆（50）和联动杆（6）的上端分别与第三连接杆（43）和第四连接杆（44）铰接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述驱动杆单元（5）包括驱动杆（51）、曲柄（52）和传动轴（53），曲柄（52）固定在传动轴（53）上，随传动轴（53）转动，驱动杆（51）一端与托板支架（4）铰接，一端与曲柄（52）铰接，传动轴（53）转动，驱动杆（51）带动托板支架（4）摆动。

10.根据权利要求9所述的太阳能板自动跟踪架装置，其特征在于：所述托板支架（4）的两第一连接杆（41）之间至少设有与该第一连接杆（41）平行的一第五连接杆（45），所述支承支架（1）对应于该第五连接杆（45）的位置设有第二连接杆（11），所述驱动杆（51）和联动杆（6）的上端分别铰接于第五连接杆（45）的对应两侧面铰接，联动杆（6）的下端铰接在第二连接杆（11）上。