[发明专利]曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机

说明书

技术领域

本发明涉及一种刷墙机，具体是一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机。

背景技术

随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且自动化程度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度并且定步长移动，能确保各个高度的墙面均可刷到。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机，包括第一底座7、第二底座15、喷浆筒31、滚刷32，喷浆筒31经输浆软管45与涂料桶47连接，涂料桶47安装在第二底座15上，第二底座15上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮18和从动齿轮21，主动齿轮18由安装在第二底座15上的电机20驱动，安装从动齿轮21的第三轴22固定连接曲柄23，曲柄23的另一端与连杆25一端铰接，连杆25的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块上安装有第二转轴35，第二转轴35上固定有转盘，喷浆筒31与转盘形成固定连接，喷浆筒31的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒31平行排布的滚刷轴41，滚刷轴41上装有滚刷32；所述第一底座7安装在第二底座15的下方，第一底座7与第二底座15之间通过剪式升降机构14连接；所述第一底座7的底部安装有呈对称排布的液压缸6，底座的中间部位固定有第一转轴3，第一转轴3上连接有可转动的转板4，转板4的底部固定有两个对称设置的连接件2，两个连接件2的另一端分别连接第一轴5，第一轴5的两端分别安装有轮子1，使第一底座7实现纵横向行走。

所述立柱设有两个，呈对称排布固定于第二底座15的两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽；第二转轴35的一端经轴承与一个滑块连接，另一端经联轴器37与液压马达39连接，液压马达39安装在另一个滑块上。

所述剪式升降机构14的顶部与第二底座15底部的滑槽配合安装，剪式升降机构14的底部与左右旋丝杠11上的螺母连接，左右旋丝杠11安装在第一底座7上，通过转动左右旋丝杠11使剪式升降机构14实现升降动作。

所述主动齿轮18安装在第二轴19上，第二轴19通过轴承安装在第三固定块16上，电机20安装在第四固定块17上，第四固定块17和第三固定块16固定在第二底座15上，第二轴19通过联轴器37与电机20的输出轴连接；所述安装从动齿轮21的第三轴22通过轴承安装在第五固定块48上，第五固定块48固定在立柱上。

所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷32的移动范围。

所述电机20、液压马达39、剪式升降机构14及涂料桶47的出料动作均由控制器9控制，控制器9安装在第一底座7上。

本发明曲柄滑块驱动定步长工作范围可调整的剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，确保各个高度的墙面均可刷到，实现了刷墙的自动化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明剪式升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。

附图说明

图1是从右侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。

图2是从左侧方向看本发明剪式升降刷墙机的立体结构示意图。

图3是图1或图2中第一底座7的结构示意图。